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之前尝试了做控制仿真，对于着实有点难了。我把工作重新转移回电机控制了，开始从头开始构建电机控制的软件，以及对应的上位机。这个过程很费人，所面临的不在是一个点，是很多面。想要做的还凑合，都需要做很多次取舍，计较。介绍一下单片机裸机编程中，简单的log打印信息的功能。程序稍微比较大，找bug的时候，打印信息是一个很好的帮手程序的遇到的状态信息，错误信息，警告屏蔽一些不重要的信息大概需求就是打印信息有等级，级别可以设置打印等级信息#ifndef _SYS_LOG_H_#define _S

一、鸿蒙的相关网站鸿蒙官网：https://www.harmonyos.com/cn/home/源码托管Gitee：openharmony.gitee.com开发套件合作社区：http://www.hihope.org/官方合作社区(51CTO、电子发烧友)：https://harmonyos.51cto.com/ https://bbs.elecfans.com/harmonyos在gitee的源码中，在doc的目录下有很多开发者文档。可供开发者去学习参考，比如。HI3861的开发者文