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原创 python 调用C语言模板

注意，在windows平台上，要对函数添加__declspec(dllexport)，否则会出现以下错误：func = self._FuncPtr((name_or_ordinal, self)) AttributeError: function py_func1 not found。

2024-10-16 11:09:58 204 2

ImportError: /usr/local/lib/python3.8/dist-packages/sklearn/__check_build/../../scikit_learn.libs/libgomp-d22c30c5.so.1.0.0: cannot allocate memory in static TLS block 【解决scikit_learn.libs/libgomp-d22c30c5.so.1.0.0:cannot allocate memory in static TLS blo

2024-05-17 13:56:32 572

原创 PyQt5源码编译

指令：cd PyQt5-5.15.4 => python3 configure.py --sip=/home/your_name/Downloads/sip-4.19.25/sipgen => make => sudo make install。编译sip指令： cd sip-4.19.25 => python3 configure.py => make => sudo make install。在rk3588s等嵌入式linux设备上安装PyQt5时会遇到兼容性问题，需要编译PyQt5源码来实现安装。

2024-03-26 15:34:00 702 1

原创树莓派配置

180度:Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"270度:Option "CalibrationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"90度:Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"0：正常，1：顺时针旋转90度，2：顺时针180度，3：顺时针270度。如果是PI4，注释/boot/config.x中的。（1）在/boot/config.x 中添加。

2023-10-31 16:23:05 837

原创工具：解决Github挂图及龟速访问

🔨工具：解决Github挂图及龟速访问 | RealCat (vincentqin.tech)

2023-08-18 11:56:43 125

原创直线提取方法汇总

本文对手工直线特征进行了总结，核心代表方法有：

2023-07-17 13:42:46 161

原创复现深度学习源码时遇到的问题及解决方案

build\lib.win-amd64-cpython-39\iou3d_cuda.cp39-win_amd64.pyd : fatal error LNK1120: 1 个无法解析的外部命令。将uint64_t remv_cpu[col_blocks] 替换成。（1）问题：在windows下复现PointRCNN时出现。（2）问题：在windows下复现PointRCNN时出现。error C2131: 表达式的计算结果不是常数。，将unsigned long long 替换成。

2023-06-17 22:06:38 1757 1

原创深度学习tiny-dnn测试

tiny-dnn测试MNIST数据集

2023-04-07 13:49:13 127

原创 windows下安装tensorflow（GPU/CPU）

（2）打开 Anaconda Prompt。一、安装tensorflow_gpu。（3）输入（python版本自定义）（1）安装anaconda3。

2023-04-05 11:49:55 890 1

原创 ROS问题及解决方案

在.bashrc文件末尾添加：export LC_ALL="C"

2023-03-29 09:20:32 734

原创 CMakeLists.txt模板

cmake_minimum_required(VERSION 3.9 FATAL_ERROR)#获得所在文件夹的名字get_filename_component(FILE_NAME ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} NAME)set(PROJECT_NAME "{FILE_NAME}")#文件夹名作为工程名project(${PROJECT_NAME} LANGUAGES CXX) set(${PROJECT_NAME}_ROOT ${CMAKE_CURR.

2022-05-16 15:53:59 614

原创 Qt添加.qrc文件和设置exe图标和控件图标

（1）添加.qrc文件工程名字 -> Add New -> Qt -> Qt Resource File -> Add prefix -> icons -> Add Files重新编译即可。（2）设置可执行文件.exe图标和控件图标。在工程里面新建icons文件夹，用于存放图标。在.qrc文件里添加 RC_ICONS = icons/exe.ico。即可设置exe图标...

2021-08-11 09:41:17 2461

原创 win+Qt6.1添加GLFW路径

（1）下载GLFW这里选择64-bit。解压后内容：（2）根据路径，选择添加lib-vc2019中的glfw.lib和glfw3dll.dll。INCLUDEPATH += ../../3rdparty/glfw-3.3.4.bin.WIN64/includeDEPENDPATH += ../../3rdparty/glfw-3.3.4.bin.WIN64/includeLIBS += -L../../3rdparty/glfw-...

2021-08-10 21:36:42 441

原创 lidar_align编译出现not find a package configuration file provided by “NLOPT“

lidar_align编译出错： Could not find a package configuration file provided by "NLOPT" with any of the following names: NLOPTConfig.cmake nlopt-config.cmake解决方法：在CmakeList.txt中添加NLOPTConfig.cmake所在的路径，如下：set (NLOPT_DIR "xx/xx/lidar_align_ws/src...

2021-05-07 17:08:11 2821 3

计算机视觉中的多视图几何.pdf(中文版+英文版+matlab程序)

本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外，其中多摄像机视图几何及其计算方法，值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高，使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机，以利用冗余的信息，来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题，解决该问题的可能的办法是：提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。本书对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外，从事相关数学领域研究的人士也值得一读

2019-05-05

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》高清PDF及仿真模型

本书系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。, 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

2018-06-19

空空如也

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