SPI、IIC、UART、CAN 等常见总线协议

全双工通信

指的是数据可以同时在两个方向上传输，要求设备有接收和发送的功能。

半双工通信

数据允许在两个方向上进行传输，但是某一时刻只支持一种方向传输。

单工通信

数据只支持在一个方向上传输通信。

 

同步通信

带时钟同步信号传输，比如SPI、IIC等

异步通信

不带时钟同步信号传输，如UART

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同步通信和异步通信有何区别？

同步通信需要相同频率的时钟，逐字符发送接收，发一个收一个，收一个发一个，不能有间隙。

异步通信可以接收间隙，接收端随时准备，发送单任意时刻发送，需要加停止位和开始位。

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SPI（Serial Peripheral Interface）

意为串行外围接口。由三条信号线组成，串行时钟、串行数据输出、串行数据输入。SPI总线可以实现多个SPI设备互相连 接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主从设备间可以实现全双工通信。

IIC（Inter－Integrated Circuit࿰