转载于 使用github的镜像网站进行访问,github.com.cnpmjs.org,我们将原本的网站中的github.com 进行替换。 eg: 原来为: 将github.com 换为github.com.cnpmjs.org即可实现加速 修改后: 或者是添加:github.91chi.fun// git clone -b 2.2.7 https://github.91chi.fun//github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git