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原创两线相交问题

1、问题描述判断二维平面上两条直线是否相交。2、数学基础2.1向量：既有方向又有大小的量通常情况下会将向量放到坐标系中，常用的是笛卡尔坐标系，向量起始点通常放到原点（注：没有固定的起点，只要方向相同，大小相等，就认为两向量是相同的，但为了用数值坐标来表示向量，将起始点放到原点），因此，三维向量可以写成如下形式：...

2022-03-24 17:26:53 1306

参考资料B站视频: 年轻人的第一个游戏AI:Unity强化学习工具MLAgents全流程实例教程.一、环境准备1、下载ml-agents,选择版本0.14.0。下载完后，进入ml-agents-envs目录，例如我的路径为：D:\simws\lib\ml-agents-0.14.0\ml-agents-envs>。cmd后，运行pip install -e .（-e后有一个点）。再进入ml-agents目录，再执行pip install -e .执行mlagents-learn --h

2022-03-15 02:39:31 6037

原创 ROS安装ERROR

**问题：**ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决方法：#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercont

2022-02-14 11:24:59 483

原创坐标变换矩阵

坐标变换矩阵图一如图一所示：在由XYZ轴组成的空间坐标系中，假如存在一点(0,y,z)点。此时原点到(0,y,z)点的夹角为θ，设长度为r。对于点的表示可以为：x=0;y=r*cosθ；z=r*sinθ；当将坐标轴以X轴为中心旋转α角后，得到新的坐标系X'Y'Z'。如图二所示：图二此时原点到(0,y,z)点的夹角为θ-α。对于新坐标系X'Y'Z'中点(0,y,z)的新坐标为：x' =0;y' =r*cos(θ-α) =

2021-12-20 15:42:43 4415

原创目标检测two-stage系列发展

目标检测two-stage系列发展two-stage目标检测发展1.模型发展2.模型介绍2.1 RCNN2.1.1 流程：2.1.2 创新2.1.3 不足2.2 SPP-Net（Spatial Pyramid Pooling）2.2.1 流程：2.2.2 创新:2.2.4 备注2.3 Fast-RCNN2.3.1 流程：2.3.2 创新:2.3.3 不足2.4 Faster-RCNN2.4.1 流程：2.4.2 创新:2.4.3 不足2.5 R-FCN2.5.1 流程：2.5.2 创新:2.5.3 不足2.

2021-04-15 02:14:52 2059

原创名词解释

机器学习名词解释目的查准率、查全率、F1、精确度查准率(Precision)精确度(Accuracy)查全率(Recall)F1 值PR 曲线、ROC与AUCPR曲线ROCAUC偏差、方差、噪声参考链接目的记录一些名词解释，方便以后查找。查准率、查全率、F1、精确度对于二分类问题，可将样例根据其真实类别与学习器预测类别的组合划分为真正例(true positive)、假正例(false positive)、真反例(true negative)、假反例(false negative)四种情形，令TP、

2021-04-14 02:08:56 629

原创简单神经网络手算笔记

神经网络学习笔记简单的神经网络新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入简单的神经网络你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这

2020-06-17 00:52:45 1111

原创支持向量机（Support Vector Machine, SVM）

支持向量机（Support Vector Machine, SVM）西瓜书支持向量机部分学习笔记间隔与支持向量给定训练样本集D = {(????1, ????1) ,( ????2, ????2) , … ,( ????????, ???????? )}, ???????? ∈ ????????, ???????? ∈ {+1, −1},分类学习最基本的想法就是基于训练集D在样本空间中找到一个划分超平面，将不同类别的样本分开。但是可以把样本分开的平面有很多，如下图所示：...

2020-04-05 00:31:29 251

原创解决vue跨域问题

解决跨域：  <filter> <filter-name>corsFilter</filter-name> <filter-class>com.thetransactioncompany.cors.CORSFilter</filter-class> </filter> <fi...

2019-12-08 16:11:03 88

原创 Springboot整合redis实现数据库缓存效果观察

一、前言：港真，一直也在用redis，知道它能加速存取数据，但是还真没有自己对比过差距。也都是一直配置redis,然后直接上代码。今天就来做一个实际的例子，毕竟时间才是检验真理的唯一标准吗。二、准备：2.1 数据一张有200W数据的表。不错，我们要做的就是一次查这200W数据，对比使用redis缓存和不用redis缓存的时间差。上面两张图就是我准备的数据了。这些还是之前看表分区查询...

2019-10-06 20:54:13 257

原创 SpringBoot中js,css等静态资源加载问题

问题描述：用spring加载静态资源方法如下： <link href="${pageContext.request.contextPath}/res/bootstrap/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet"> <script src="${pageContext.request.contextPath}/res/jquery/...

2019-10-03 22:23:28 1048

原创将JAVASwing做成.exe文件

将JAVASwing做成.exe文件欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用MarkdownList item编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，...

2019-09-30 18:45:54 1502 1

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