10天准备面试之ssm框架 简单回顾

本文深入讲解Spring框架的核心特性,包括依赖注入(DI)、创建对象的方式、单例与多例的区别,以及AOP的应用等。此外还介绍了SpringMVC的工作原理与常用注解,并探讨了MyBatis框架的配置及使用技巧。

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Spring

SpringIOC(DI)

在这里插入图片描述

Spring 创建对象方式

1.无参数构造
2.静态工厂
3.实例工厂
4.spring工厂

Spring 单例与多例

1.单例下的生命周期

Spring懒加载

注:懒加载只对单例有效 多例就是懒加载

Spring 对象注入方式

1.setter注入
2.构造方法注入

Spring注解
类注解

要开启包扫描
1.@Component(“id”)
可以指定bean的id
否则 默认产生一个bean标签 class就就class名称
id分为两种情况 类名如果第二个字母是大写 的 id不变 不是大写的 类名首字母小写即可

属性注解

要开启属性注解

1.内置非集合类型
2.内置集合类型 要开启util约束 配合配置文件解耦 不要在类的属性上直接 @value
3.非内置类型

其他注解

1.@AutoWired
可以指定bytype byname
默认bytype

如果在接口上
https://blog.youkuaiyun.com/luman1991/article/details/54844969

2.@Qualifie(value=“dog1”)
配合AutoWired指定要自动装配的bean
3.@controller 除了标识是web层 跟componet一致
4.@service 除了标识是service层 跟componet一致
5.@repository 除了标识是持久层 跟componet一致

SpringAOP
静态代理
动态代理
jdk动态代理(接口)与cglib动态代理
aop基本概念

1.连接点
2.切入点
3.切面
4.通知
5.目标对象

aop基本应用

1.异常处理
2.权限控制
3.事务管理

Springmvc

Springmvc概述

在这里插入图片描述

常用的注解

1.@RequestMapping(“url”)
2.@PathVariable(“id”)
restful传参时 如果url中获取的数据名称与形参的值不同时 要指定url中那个值(id) 对应形参
3.@Responsebody 返回json格式的对象 如果是string 那么不会跳转 返回一个string对象
如果是自定义对象 返回自定义对象的json格式
4.@requestbody 接受得到json格式的对象
5.@requestparam(value=“id”) 请求区的属性名与形参名不一样时 指定接受请求区的某个参数(id)

jsp9大内置对象(jsp通过内置对象拿作用域中的值显示)

1.9大内置对象
page 当前servlet对象
request request对象
response response对象
config servletconfig对象
application servletContext对象
session session作用域对象
exception
out
pagecontext
2.jsp页面如何获取作用域中的值
3.四大作用域
servletcontext对象 获取每个用户共享的数据 非共享用其他三个
数据跨请求 Session 不跨用其他两个
数据再一次请求中的对个组件共享 request 单个页面 page
4.请求的来源可以是:
浏览器地址栏
html表单
a链接的href
src属性

得到request与session对象

直接在Handler的形参中加入 HttpServletRequest 与HttpServletResponse 与HttpSession

接受请求参数

bean的属性名与参数名一致即可
引用类型也可以

model存储的键值对

默认存在request域中也可以通过@SessionAttributes 设置存储到session域中

重定向与转发

“forward:/”
“redirect:/”

重定向与转发区别 略.

MyBatis(接口加配置文件)

映射结果集

什么叫映射结果集
1.设置驼峰命名
那么teacher_id列会映射成属性teacherId
2.设置列的别名
3.resultMap设置

一对一 一对多 多对多

在这里插入图片描述

#{}与${}获取值得区别

针对目标为字符串类型时 #{}就为字符串
${} 不会转为字符串
例如:
在这里插入图片描述

mapper传值

1.单值
#{} 随意起名
2.多值
<1>#{0} #{1}
<2>#{参数1}#{参数2} 其中参数12必须与mapper中的形参名称一致
<3>针对不一致的情况 @Param{“id”} #{id} 这两个必须相同
3.引用类型(本质就是多值)

设置类型的别名(简化 不用写全路径名)
一级缓存与二级缓存

SSM框架的缺点

在这里插入图片描述

电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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