
惯性导航
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从零开始的惯性设备的导航解算
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【初识导航坐标系】(一)导航坐标系介绍、理解及使用
导航坐标系概念引入及介绍原创 2024-02-21 14:01:44 · 1802 阅读 · 0 评论 -
【姿态解算初体验】(一)终于理解,飞行姿态控制中,为什么要用旋转矩阵的方式不停地转换来获取姿态误差
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为何光用姿态角表示姿态行不通?原创 2023-07-24 09:04:57 · 1096 阅读 · 0 评论 -
【姿态解算初体验】(三)四元数姿态表示总结
四元数姿态表示总结,不深究公式推导,只理清怎么使用原创 2022-08-04 20:29:22 · 7852 阅读 · 0 评论 -
【初识导航设备】(一)飞行器中传感器测量原理及测量模型
传感器就是机器的五官,让机器知道自己是什么状态。原创 2021-11-25 17:51:39 · 2556 阅读 · 0 评论