文武傲群雄，彳亍定江山

关于GNSS的组成，前面一篇博文简单讲了一下。不同GNSS系统的信号结构不尽相同，简要概述一下。卫星信号从结构上可以分为载波，伪码和数据码三个层次。伪码和数据码先调制到载波上，然后卫星将调制后到载波信号播发出去。1.载波-频率这些卫星导航系统所用的载波无线电信号都属于特高频（300MHz-3GHz）。（1）GPSL1 ： 1575.42MHz=154*10.23MHz     λ...

  我们知道服务器的风扇墙是可以使用IPMI调节转速的，那风扇是根据什么原理调节具体的速度呢？他是怎么知道要调节的具体转速？下面我们说一下占空比(Duty Ratio)的概念：占空比指的是高低电平所占的时间的比率，占空比越大，电路开通时间就越长，整机性能就越高。方波的占空比为50%，占空比为0.5，说明正电平所占时间为0.5个周期。如下图：在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。然后风扇通过4Pin...

1 参考文献[1] 《GPS原理与接收机设计 谢钢》; [2] 《GPS、GLONASS、GAL ILEO三大系统间时间系统以及坐标系统的转换》;2 空间坐标2.1 地心地固坐标地心地固坐标系（Earth-Centered, Earth-Fixed，简称ECEF）简称地心坐标系，是一种以地心为原点的地固坐标系（也称地球坐标系），是一种笛卡儿坐标系。原点O (0,0,0)为地球质心，z...