左旋转字符串

题目描述

汇编语言中有一种移位指令叫做循环左移(ROL),现在有个简单的任务,就是用字符串模拟这个指令的运算结果。对于一个给定的字符序列S,请你把其循环左移K位后的序列输出。例如,字符序列S=”abcXYZdef”,要求输出循环左移3位后的结果,即“XYZdefabc”。是不是很简单?OK,搞定它!

解题思路

例如:输入字符串"abcdefg"和数字2,该函数将返回左旋转2位得到的结果"cdefgab";
第一步:翻转字符串“ab”,得到"ba";

第二步:翻转字符串"cdefg",得到"gfedc";

第三步:翻转字符串"bagfedc",得到"cdefgab";

或者:

第一步:翻转整个字符串"abcdefg",得到"gfedcba"

第二步:翻转字符串“gfedc”,得到"cdefg"

第三步:翻转字符串"ba",得到"ab"
C++

class Solution {
public:
    string LeftRotateString(string str, int n) {
        if(n <= 0 || str.size() == 0)
            return str;
        if(0 <= n <= str.size())
        {
            ReverseString(str, 0, str.size()-1);  //翻转整个字符串
            ReverseString(str, 0, str.size()-1-n);//分别翻转两部分的字符串
            ReverseString(str, str.size()-n, str.size()-1);
        }
        return str;
    }
private:
    void ReverseString(string &str, int begin, int end){
        while(begin <= end){
            swap(str[begin++], str[end--]);
        }
    }
};

在这里插入图片描述
Python利用切片

# -*- coding:utf-8 -*-
class Solution:
    def LeftRotateString(self, s, n):
        # write code here\
        if n <= 0 or len(s) == 0:
            return s
        return s[n:] + s[:n]

在这里插入图片描述

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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