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转载 ros+科大迅飞语音包

ros+科大迅飞语音包+图灵机器人（一）sdk下载及测试2018年06月07日 21:43:47阅读数：52 一、首先从科大迅飞开放平台（http://www.xfyun.cn/）注册一个账户二、创建应用程序我这里创建的应用名称为KF三、下载SDK只有创建好应用才能下载SDK在ubuntu创建一个文件夹”SoftWare“，将下...

2018-07-09 11:03:14 669

一 launch file 介绍在运行ros程序时我们往往需要在不同终端启动多个不同的节点，这会让人有些沮丧。幸运的是,ROS 提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file)。事实上,在 ROS 功能包中,启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。其基本思想是在一个XML格式的文...

2018-06-25 15:44:12 1377

转载 ubuntu 出现boot存储为零是的解决办法

步骤一：先查看系统安装的内核：dpkg - -get-selections |grep linux-image 步骤二：查看当前使用的内核：uname -a下面开始删除其他内核。步骤三：执行命令：sudo apt-get remove linux-image-4.4.0-79-generic步骤四：执行完后，再次查看安装的内核：dpkg - -get-selections |grep linux-...

2018-06-21 13:26:56 783

转载 ROS里基本坐标系的理解：map,odom,base_link,base_laser

初学ROS的，接触到的一部分就是tf坐标变换，下面我介绍下我的理解。最常用的就是map，odom，base_link，base_laser坐标系，这也是开始接触gmapping的一些坐标系。map:地图坐标系，顾名思义，一般设该坐标系为固定坐标系（fixed frame），一般与机器人所在的世界坐标系一致。base_link:机器人本体坐标系，与机器人中心重合，当然有些机器人(PR 2)是base...

2018-06-20 17:21:38 14671 1

转载 ros 的 launch文件的解释

ROS提供了一个同时启动节点管理器（master）和多个节点的途径，即使用启动文件（launch file）。事实上，在ROS功能包中，启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀，启动文件是XML文件。一般把启动文件存储在取名为launch的目录中。每个XML文件都必须要包含一个根元...

2018-05-14 22:16:10 736

转载 Ubuntu 16.04 安装 QQ 详细过程

1 先升级一下ubuntu系统中的安装源在终端输入命令：sudo apt-get update2 更新完成后，我们接着来安装wine 没错，TX不再研发linux内核下面的QQ了，so，只能用wine安装了。安装wine的指令是：sudo apt-get install wine1.63 wine安装过程中有些问题，就是可能会弹出一个协议，让你去点击“确定” ...

2018-05-05 13:48:26 12341 1

转载 Ubuntu 16.04安装ssh远程登录主机服务器

一台电脑使用ssh远程访问主机服务器。（1）查看Ubuntu16.04是否安装ssh-server服务，默认安装ssh-server服务。（2）若没有安装，在终端命令行中输入：sudo apt-get install ssh进行安装，安装完成查看是否已经启动。（3）在终端输入：ps -e| grep sshd在终端将会看到类似这样的输出：3665 ？ 00:00:00 sshd这样就是ssh-...

2018-05-05 11:25:07 317

转载让ubuntu在一个窗口下打开多个终端的软件——terminator

Terminator是CrunchBang的默认终端，该终端基于GNOME terminal。Terminator最大的特点就是可以在一个屏幕下同时显示多个终端。Terminator可以在Ubuntu在同一窗口中启动多个终端。可以自由的在一个窗口中分割区域建立新终端，通过鼠标拉伸调整每个终端的大小，对同时需要操作多个终端的用户非常方便。同时操作多个VPS的时候不用切换终端窗口，在一个窗口中就可以...

2018-05-04 17:10:17 1357

转载 Ubuntu下的Notepad++：Notepadqq

Notepad++是一套非常有特色的自由软件的纯文字编辑器(许可证:GPL)。有完整的中文化接口及支持多国语言编写的功能(UTF8 技术)。它的功能比 Windows 中的 Notepad(记事本)强大，除了可以用来制作一般的纯文字说明文件，也十分适合当作编写电脑程序的编辑器。Notepad++ 不仅有语法高亮度显示，也有语法折叠功能，并且支持宏以及扩充基本功能的外挂模组。但是可惜的是Notepa...

2018-05-02 14:17:02 971

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