meanShift与CamShift算法

1.

MeanShift的基本思想及物理意义：

     从公式（1）中可看出，落入Sh的采样点，无论其离中心x的远近，对最终Mh(x)计算的贡献是一样的。但在现实跟踪过程中，当跟踪目标出现遮挡等影响时，外层的像素值容易受遮挡或背景的影响，所以目标模型中心附近的像素比靠外的像素更可靠。对于所有采样点，每个样本点的重要性应该是不同的，离中心点越远，其权值应该越小。故引入核函数和权重系数来提高跟踪算法的鲁棒性并增加搜索跟踪能力。

核函数：

 核函数也叫窗口函数，在核估计中起到平滑的作用。常用的核函数有：Uniform，Epannechnikov，Gaussian等。

 

 

这些小黑点是怎么计算得到的：

首先需要设定跟踪目标，计算它的直方图，在每一帧上对目标进行反向投影来计算均值漂移。