Idiot 的博客

su命令不能切换root，提示su: Authentication failure，只要你sudo passwd root过一次之后，下次再su的时候只要输入密码就可以成功登录了。参考链接

sudo apt install openssh-serverputty 端口 22

文件夹命令以及路径不能有空格！否则回出现奇怪的问题

https://jingyan.baidu.com/article/cbf0e50056a6f52eaa28931c.html

Vm虚拟机有三种网络连接模式：桥接模式、NAT模式和仅主机模式。设置桥接模式的话，是直接连接物理网络，在主机所在子网上有独立IP。桥接模式的话建议手动绑定网卡。Vmware虚拟机配置需要在两个地方进行设置：第一个是VMware软件里编辑-虚拟网络编辑器。在这里编辑虚拟机的网络设置。第二个是对某个具体的虚拟机进行设置网卡。可以给虚拟机添加多个网卡，连接不同的网络。比如说一个适配器以桥接的模式运行，一个以NAT模式运行。添加两个网卡后，可以在窗口右下角看到有两个网络图标的。Ubuntu系统

目录：                                                               2017.11.13 l  概率基础l  线性卡尔马滤波l  简单实例l  公式推导l  高维高斯分布l  参考 概率基础              先验概率（可理解为统计概率）,后验概率（可理解为条件概率）

2017.09.10——VS2010+Opencv配置参考：http://www.cnblogs.com/freedomshe/archive/2012/04/25/2470540.html 总结下配置和测试过程中出现的问题：1、 版本不对应，附加依赖项内的文件名和本身安装的文件名不一致，如果是要安装其他版本的库，应该将文件名更改为其他。如，我的版本为 2.4.4，库文

2017.09.11——相机标定 MatlabMatlab相机标定库的效果要比Opencv效果要好一些。主要是Opencv在处理鱼眼相机或者比较模糊的图片时会报错，这一点Matlab要好一点。毕竟是手动取得标定网格。 官方网站：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/参考：1、使用Matlab相机标定库（Came

OPENCV依赖项： sudo apt-get install libgtk2.0-dev libvtk5-devlibjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev_________________________________________________________PLC安装：www.poin

2017.09.08——使用cmake编译工程 学习使用cmake编译工程        使用cmake 可以很方便地管理编译命令，处理各种复杂的依赖关系，而且网络上下载的各种库、示例代码大都是要用cmake来编译安装。尝试使用两个方式编译cmake，各有优缺点。 一、在终端内编译：需要首先简单介绍CMakeLists的命令行：例：       #声

QTcreator安装及问题解决 事实上发现只要配置好软件源（163挺好）并sudo apt-getupdate，一般正常使用都是完全没有问题的。 QTcreator是挺不错的IDE（集成开发环境），跨平台。Ubuntu下还有其他IDE也挺不错,例如Kdevelop(可以完整支持CMAKE工程)、Codeblocks都可以试试。一、在官方下载点下载.run文件，下面这个链接

17.09.19——VIM安装、使用（转载） 安装方法：http://jingyan.baidu.com/article/046a7b3efd165bf9c27fa915.html注意点：在个性化配置时要自己加上=4，：set tabstop=4      //tab 长度设置为 4 常用命令：http://blog.youkuaiyun.com/mountzf/article

Ubuntu U盘系统安装以及初步设置