FPGA学习之路-ZCU106板子点亮PS侧LED

最新推荐文章于 2025-06-04 11:44:49 发布

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#fpga开发

本文档详细记录了ZCU106开发板使用Vivado 2019.1进行PS侧LED闪烁程序的创建、配置、仿真及SDK调试过程。关键步骤包括：设置PS-PL配置，选择正确的DDR，配置GPIO为输出，并在SDK中建立工程，编写C代码实现LED闪烁，并进行Debug调试。适合ZCU106初学者参考。

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1、本文章借鉴了ZCU106--PL+PS点灯_Junluoyu的博客-优快云博客_zcu106、ZCU106开发之PS侧MIO闪灯_lixiaolin126的博客-优快云博客两篇文章，并且感谢小林博主的悉心指导！

2、今天终于把ZCU106的SDK+Vivado联合仿真给跑通了，特此记录以下，后面对ddr4的读写、HDMI显示以及电磁暂态程序课题思路会一一发布，师弟们耐心等待！

3、文章目的：给ZCU106入门级选手一个参照，全网ZCU106最详指导，如果有多年FPGA经验请迅速联系博主敬请指点一二。

4、实验软硬件：ZCU106、Vivado 2019.1

5、实验过程：

step1：创建项目---PS_LED_test

step2：IP INTEGRATOR列表点击 Create Block Design弹出窗口直接点击OK按钮，然后双击下图红色框。

然后出现了模块---zynq_ultra_ps_e_0

step3：修改加入的模块设置，这一步很关键。由于SDK的DEBUG是运行在DDR上的，如果配置错误将会出现不能调试以及程序跑飞的情况。原因请参考文献Xilinx SDK程序Debug无法在main函数入口处停住解决_Setul-优快云博客，如果后面SDK不能调试而且第一步boot出现跑飞的情况就是这一步没有设置好。

①点击蓝色自动运行模块，弹出界面直接点击OK按钮。然后变成了这样

②去掉GPIO1的钩子，去掉QSPI的钩子

③DDR选择中间那个美光的，然后做以下更改

④PS-PL Configuration做以下更改。IRQ改为0，这是一个发热监视

这两个钩子去掉，这是AXI线

下面这个钩子也去掉。这个是复位按钮

然后点击OK按钮，就变成了下面这样

点击检测按钮，提示successful，no error就是成功啦

⑤设置ddr4的原因：PL侧的DDR就叫MT40A256M16GE-xxxE，具体参考zcu102 zynq Mpsoc uart hello world_pipiak5you的博客-优快云博客_zcu102开发板

step4：输出产品，创建HDL，然后生成Bit

然后就变成了这样

然后我们生成bit文件，参考前面的生成步骤（直接点击左侧的按钮）

step5：输出产品，启动SDK

step6：建立---PS_LED工程

step7：观察右下角的打包进程，到了什么都不显示的时候在进行第8步操作

step8：双击helloword.c文件并替换源码如下所示，代码是本篇文章第二篇文章复制过来的，就是用c来实现一个LED的闪烁。复制完毕，键盘操作（CTRL+B）打包

#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
int main()
{
static XGpioPs psGpioInstancePtr;
XGpioPs_Config* GpioConfigPtr;
int iPinNumber= 23; //MIO23
u32 uPinDirection = 0x1; //1表示输出， 0表示输入
int xStatus;
//--MIO的初始化
GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PSU_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
return XST_FAILURE;
xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,
GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
//--MIO的输入输出操作
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,uPinDirection);//配置MIO输出方向
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,1);//配置MIO的第7位输出
while(1)
{
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber, 1);//点亮MIO的第7位输出1
usleep(500000); //延时
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber, 0);//熄灭MIO的第7位输出0
usleep(500000); //延时
}
return 0;
}

step9：右键PS_LED文件夹，设置debug操作。