echo 写设备节点后无限循环调用linux驱动下的write函数

本文介绍了一种在Linux环境下使用echo命令向设备节点写入数据时遇到的问题及解决方案。当write函数返回值不正确时,会导致无限循环写入的情况。文章详细解释了正确的返回值设置,并附带修改示例。

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一、用 echo 1> dev/chardevnode0命令往chardevnode0这个设备节点写数据的时候发现老是无限循环调用linux驱动下的write函数。如下图:



二、捣鼓了半天才找到问题,write这个函数写成功要返回写入的字节数,否则 linux 还会尝试写入。我之前是返回0,所以会有这个问题,按下图的修改后就正常了。



<think>好的,用户想在驱动程序中处理通过ADB echo命令发送的指令。首先,我需要回忆ADB通信的基本机制。ADB命令通常通过USB或网络与设备通信,驱动程序需要能够接收并处理这些指令。 用户提到使用echo命令发送指令,这可能涉及入到sysfs或procfs中的某个文件节点。所以,驱动程序需要创建一个字符设备或者sysfs节点,让用户空间可以通过文件的方式传递指令。 接下来,考虑内核模块的编。需要注册一个字符设备,并实现对应的file_operations结构体,特别是write函数。当用户通过ADB执行echo "command" > /sys/...时,这个write函数会被调用,处理传入的数据。 然后,权限问题也很重要。要确保创建的设备节点有正确的权限,允许ADB shell用户访问。可能需要设置正确的文件模式,比如0666,或者通过udev规则来调整。 另外,数据解析部分需要考虑。从用户空间传入的数据需要经过验证和解析,避免内核空间出现错误。可能需要使用copy_from_user来安全地获取数据,并处理可能的错误情况。 最后,测试和调试。编驱动后,需要通过ADB命令测试,查看内核日志是否有预期的输出,确保指令被正确处理。可能需要使用dmesg来查看内核日志,确认函数执行情况。 可能还需要参考现有的驱动实现,比如某些sysfs接口的处理方式,或者类似功能的模块代码。确保代码符合内核编程规范,避免内存泄漏或竞态条件。 总结步骤:创建设备节点,实现write回调,处理数据,设置权限,测试验证。同时要注意内核与用户空间的数据交互安全性,以及模块的稳定性和错误处理。</think>在Linux驱动程序中接收并处理来自ADB的echo指令,需要建立用户空间与内核空间的通信接口。以下是实现步骤及示例代码: ### 一、创建字符设备接口 1. 使用`misc_register`注册混杂设备 ```c #include <linux/miscdevice.h> static struct miscdevice mydev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "my_adb_device", .fops = &my_fops, .mode = 0666 // 设置读权限 }; ``` ### 二、实现文件操作结构体 2. 定义`file_operations`操作集 ```c static ssize_t my_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { char cmd[256] = {0}; if (count > sizeof(cmd)-1) return -EINVAL; if (copy_from_user(cmd, buf, count)) return -EFAULT; printk(KERN_INFO "Received command: %s\n", cmd); // 添加指令解析逻辑 if (strcmp(cmd, "start") == 0) { // 执行启动操作 } else if (strcmp(cmd, "stop") == 0) { // 执行停止操作 } return count; } static struct file_operations my_fops = { .owner = THIS_MODULE, .write = my_write, }; ``` ### 三、模块初始化和退出 3. 注册/注销设备 ```c static int __init my_init(void) { return misc_register(&mydev); } static void __exit my_exit(void) { misc_deregister(&mydev); } module_init(my_init); module_exit(my_exit); ``` ### 四、用户空间调用示例 4. 通过ADB发送指令: ```bash adb shell "echo 'start' > /dev/my_adb_device" ``` ### 五、注意事项 - 需要在内核配置中启用`CONFIG_MISC_DEVICES` - 确保SElinux策略允许访问该设备节点 - 建议添加互斥锁保护共享数据 - 通过`printk`输出调试信息,使用`dmesg`查看内核日志[^3] ### 六、进阶优化 - 使用ioctl实现更复杂的控制逻辑 - 通过sysfs创建更友好的用户接口 - 添加非阻塞I/O支持 - 实现read方法返回状态信息
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