关于状态转换的一点想法

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#stm32

本文介绍了如何通过状态机和onehot编码解决复杂的人来人走灯控问题，包括人来时的开、关、亮度调节及稳定状态，以及人走时的相应操作。状态机设计中考虑了自维持状态和边沿触发优化，同时为应对温度调节需求，引入了额外状态。整个解决方案旨在确保状态转换的流畅性和资源效率。

状态转换

近期在实现一些个功能的时候总也会遇到状态紊乱的现象，在这里记录下自己解决的一种思路吧。
其实要实现的功能是
（1）人来的时候灯会开，
（2）人走的时候灯会关，
（3）人来是可以控制灯开，关，灯越亮，越暗
（4）人走是可以控制灯开，关，灯越亮，越暗
看起来很简单，但是其实实现起来很乱，个人思路是使用状态机来做
使用onehot编码来实现，分为12个状态
人来：10000
人来按开灯：11000
人来按关灯：10100
人来按灯亮：10010
人来按灯暗：10001
人来的灯稳定状态：1ffff
人走：00000
人走按开灯：01000
人走按关灯：00100
人走按灯亮：00010
人走按灯暗：00001
人走的灯稳定状态：0ffff
其实不难理解其实本质就是抽象三个状态
在这里插入图片描述
如果人来了，那么就进入了10000，此时按下开进入11000，会进入Open()，
按下关进入10100会进入Shut()，按下调亮进入10010，进入Up(),但是此时如果不改变状态，下次还会进入10010，再次进入Up()，所以需要进入一个稳定状态来避免进入10010所以进入了1ffff，对于调暗同理，同时对于人走也是一个道理。然后我们就讲清楚了
人走到稳定
人来到稳定
的两个状态
还差人走00000到人来10000的状态，这两个进行转换的设定好了后就完成了所有状态的转换，完成了任务。

转换例子

以下是最流畅的转换方式，完全在三个大状态下转换
在这里插入图片描述

当然还可以变形，因为对于打开和关闭是可以自维持的，可以自动锁定自己状态，不跳到稳定都可以的
在这里插入图片描述
当然思路不会局限于此，还可以采用边沿触发来省去对应的最高位代表的人走到人来的bit，以此节省资源。
当然后续由于需要加入所谓的温度改变转速，所以又加入两个状态
也就是如果打开了同时没有手动调节温度，那么会进入自动温度调节转速状态
（同时加入了自启动状态）
在这里插入图片描述

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