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RSS订阅原创 图像、点云以及毫米波雷达之间的区别
文章目录前言一、激光雷达和相机二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言从得到图像和点云的硬件，存储大小、算法复杂度以及检测目标速度等各方面去对比。一、激光雷达和相机下图为激光雷达（Lidar）和相机（Camera）的对比：ToFu测距：Lidar 部分简单来说是这样工作的：（1）输入为 Lidar 得到的点云数据，输出为检测到的障碍物（2）由 HDmap 来确定 ROI (region of interest），过滤 ROI 区域外的点（3）处理点云数据，探测并识别障碍物 (由 .
2021-01-28 14:05:34
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原创 Git基本操作及常用命令介绍
文章目录前言一、Git基本操作1.常用指令2.提交仓库代码流程3.git命令提交代码常见报错二、Git下载/回滚指定版本1.下载指定版本2.回滚指定版本总结前言这里主要是记录在上传git仓库过程中主要要用到到的一些git指令，用来记录代码修改和更新的一些日志，方便后期查看。一、Git基本操作1.常用指令以下命令，要 先进入到服务器Linux中对应要上传仓库的代码文件中：（1）git clone # 下载/更新代码，或者git pull（2） git add -A（所.
2021-01-23 11:41:55
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原创 更换pip源加速&&githup克隆加速
一、 跟换pip源1.短暂用pip安装某个库安装Cython库用豆瓣源速度超级快，亲测有效！pip install Cython -i https://pypi.douban.com/simple2.永久设置pip源添加pip源配置文件，命令如下：（1）添加清华源在主目录下创建.pip文件夹,然后在该目录下创建pip.conf文件mkdir ~/.pipvim ~/.pip/pip.confpip.conf文件编写如下内容（更换为清华大学镜像源）：[global] index-
2021-01-14 14:41:44
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原创 项目开发环境搭建基本流程
系统设计与开发一、开发环境搭建二、系统框架三、通信模块四、代码一般结构五、第三方开源库声明：一、开发环境搭建以下举例曾经接触过的项目搭建环境，仅供参考，其他的根据个人项目需求来搭建：1)ubuntu 上集成工具vscode2)cmake构建器3)gcc g++ 9.3.0 以及gdb 9.14)使用c++14标准二、系统框架三、通信模块消息总线模式：数据接收：订阅消息主题 + 处理函数注册数据发送：发送消息主题 + 处理函数调用消息总线VS消息队列：（1）消息队列clientA
2021-01-14 10:21:25
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原创 预定义 && 宏定义 && 静态变量
## 预定义 && 宏定义 && 静态变量文章目录前言一、宏定义1.宏定义与常量2.宏定义与静态变量二、预定义1.C/C++编译过程（前期知识回顾）2. 预定义总结参考：前言以下内容是分析一下在C++中预定义、宏定义和静态变量之间的区别，并附带相关例子方便理解。一、宏定义宏定义其作用是给程序中的常量、表达式和函数取一个名字，方便在后续程序中直接调用，值得注意的是一般只占一行，如果字码段比较多，跨行用’’，具体可以看一...
2020-10-31 17:57:55
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原创 C++四种编程范式及例子
C++四种编程范式及例子1. 面向过程（procedure programme, PP）2. 面向对象（Object Oriented Programming, OOP）3. 泛型编程（Generic Programming，GP）4. 函数编程（Lambda 表达式实现）参考这两天正好听了 胡船长 四堂很不错的网课，把第一堂课涉及到的C++中用四种方式实现add（）即两个数加法运算总结一下，顺便补充一下自身的理论知识。1. 面向过程（procedure programme, PP）面向过程编程，也被
2020-10-17 17:11:58
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空空如也
空空如也
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