qq_37844635的博客

安装配置ROS时遇到问题：1.先按ROS WIKI上进行安装，之后进行测试看是否安装上2.测试代码：第一个终端：roscore第二个终端：rosrun turtlesim turtlesim_node第三个终端：rosrun turtlesim turtle_teleop_key3. 但是发现问题：提示没有安装上，提示用命令sudo apt install python-r...

当在catkin工作区创建好了包以后，要rospack depends1 beginner_tutorials，出现了以下的提示错误：[rospack] Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init’ and ‘rosdep update’解决方法：1）注意要将工作区添加到ROS环境，需要source一下：source /de...

1.在开始学rodnode时，命令rosnode list出现提示错误ERROR: Unable to communicate with master!注意：打开另一个终端执行命令roscore，之后就可以了。得到执行结果：/rosout。-------展示了只有一个节点在运行rosout，因为它收集幷记录节点的调试输出，...