HDU - 1715 大菲波数

本文介绍了一种计算斐波那契数列大数值的方法,并提供了一段C++代码实现。该方法通过预处理方式,避免了传统递归或迭代方法在处理大数值时可能遇到的效率问题。

大菲波数

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 21557    Accepted Submission(s): 7276


Problem Description
Fibonacci数列,定义如下:
f(1)=f(2)=1
f(n)=f(n-1)+f(n-2) n>=3。
计算第n项Fibonacci数值。
 

Input
输入第一行为一个整数N,接下来N行为整数Pi(1<=Pi<=1000)。
 

Output
输出为N行,每行为对应的f(Pi)。
 

Sample Input
5 1 2 3 4 5
 

Sample Output
1 1 2 3 5

AC代码:

#include<cstdio>
#include<cstring>
const int N=1010;
char s[N][N];
int main(){
	int n,pi,p,q=0;
	memset(s,0,sizeof(s));
	s[1][0]=1;
	s[2][0]=1;
	for(int i=3;i<N-1;i++){
		for(int j=0;j<N;j++){
			p=s[i-1][j]+s[i-2][j]+q;
			s[i][j]=p%10;
			q=p/10;
		}
	}
	scanf("%d",&n);
	while(n--){
		scanf("%d",&pi);
		int i;
		for(i=N-1;;i--){
			if(s[pi][i]) break;
		}
		for(;i>=0;i--){
			printf("%d",s[pi][i]);
		}
		printf("\n");
	}
	return 0;
} 


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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