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RSS订阅原创 从自动驾驶到大模型，我的第一步
大模型统治深度学习的趋势不可阻挡，抱着“打不过就加入，多学点东西没坏处”的想法，博主利用下班时间摸索了些大模型相关的技术，蹭了蹭国产之光《黑神话：悟空》的热度，做了个有关黑神话的AI助手，初版功能可以聊天查询游戏内容、攻略、背景故事等，后续会继续加入多模态、Agent等功能。因为是刚入门（大佬们请跳过😂）涉及的技术主要是llm的数据制作、训练、微调、量化、rag部署等。以上结果都离不开书生*浦语以及他们开发的InternLM！！悟了悟了的模型使用xtuner在微调得到， 首先在一些网络数据上进行。
2024-11-07 22:52:10
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原创 端到端自动驾驶nuPlan数据集-入门使用
最近在了解端到端自动驾驶，接触到了nuPlan数据集，在跑官方demo时遇到些坑，发现相关的资料不多，记录一下。最直接就是看nuplan官网的介绍，和paper。如果只想大概扫一眼这里还有篇中文翻译的自动驾驶轨迹规划之nuplan数据集。一句话总结就是：和nuScenes同一家公司发布的，nuPlan是首个面向planning的大规模自动驾驶基准数据集，不仅包括大量的1200小时多城市的实车驾驶数据，还提供了一整套开环/闭环仿真、多种评价标准、ML规划器开发工具及可视化工具。
2024-09-25 18:37:47
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原创 3D占用预测（Occupancy Prediction）算法学习
Occupancy算法基础知识和Occ3d数据集制作方法的介绍。简单介绍了Occupancy网络框架，参考一篇综述介绍主流的几种Occ算法；介绍Occ3d数据集制作的一般流程
2024-08-19 00:06:22
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原创 Segment-anything学习到微调系列3_SAM微调decoder
SAM初步理解，简单介绍模型框架，不涉及细节和代码SAM细节理解，对各模块结合代码进一步分析SAM微调实例，原始代码涉及隐私，此部分使用公开的VOC2007数据集，Point和Box作为提示进行mask decoder微调讲解本篇是第3部分，基于voc2007数据集对SAM decoder进行微调。代码已上传至github。
2024-07-29 14:45:40
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原创 Segment-anything学习到微调系列2_SAM细节理解和部分代码
SAM初步理解，简单介绍模型框架，不涉及细节和代码SAM细节理解，对各模块结合代码进一步分析SAM微调实例，原始代码涉及隐私，此部分使用公开的VOC2007数据集，Point和Box作为提示进行mask decoder微调讲解此篇为第二部分，如果已看过第一部分的，可以跳过下文的模型总览中介绍输入输出和流程及最后的数据引擎part，和第一篇一致。本篇很多图和部分内容参考自【大模型系列】一文看懂SAM大模型。
2024-07-29 01:00:38
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原创 Segment-anything学习到微调系列1_SAM初步了解
SAM初步理解，简单介绍模型框架，不涉及细节和代码SAM细节理解，对各模块结合代码进一步分析SAM微调实例，原始代码涉及隐私，此部分使用公开的VOC2007数据集，Point和Box作为提示进行mask decoder微调讲解。
2024-07-28 23:54:07
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原创 opencv 视频处理相关
包含视频格式知识（编解码和封装格式）；如何获取视频信息及视频编解码格式；opencv读取及保存视频，及opencv fourcc编码格式一、基础知识视频的编解码格式和封装格式参考如山似水 视频编码与封装⽅式详解参考迷之程序员 opencv视频编码格式参考Alex Chung 视频的编解码格式 - 知乎常⻅的AVI、RMVB、MKV、ASF、WMV、MP4、3GP、FLV等⽂件（.后缀）其实只能算是⼀种封装标准。 ⼀个完整的视频⽂件是由⾳频和视频两部分组成的，例如H264、Xvid等就是视频编码格
2021-11-22 18:26:48
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原创 文字识别，mmcor的个人使用记录
mmocr官方代码 : https://github.com/open-mmlab/mmocr首先感谢一波大佬们的无私，把代码都开源了，还有辛勤的商汤的大佬们一直维护更新。这次写点自己的使用记录，给同我一样刚入门的萌新们。一、mmocr的使用环境配置常规的配置参考官网的教程Getting Started（再次感谢大佬们搞的这么仔细的教程），然后如果是30系列的显卡，因为只支持cuda11，所以环境配置有点麻烦，我这边是3070，就把自己的配置过程放上来：# mmocr for 3070co
2021-06-01 19:41:25
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空空如也
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