这篇博客介绍了通过加权移动平均机制来实时平滑Kinect 2.0的深度帧，以减少噪声并缓解边缘的闪烁效应。作者比较了不同帧数（N=5和N=10）的效果，并指出该方法在处理移动物体时可能产生影子。同时，提出了利用之前过滤后的深度数组进一步平滑的方法，通过设置队列存储最近的N个深度数组，赋予最近的深度数组更高的权重。最后，展示了不同处理方式的对比，包括未处理、像素滤波器以及结合加权移动平均的结果，表明在30 fps下仍存在闪烁问题，但能通过这种方法得到改善。
先来效果图吧：
1、 这是对深度图直接做运算的效果
N =5
个人感觉除了周边噪声有所缓解外其余都分好像没有什么大的改变，边缘还是噪声点很多，难道取前面帧太少了？这里是N =5；
N=10
对比一下似乎没有什么变化，但是可以做一个滑动条进行测试那种帧下会好些，有时间留个作业。这种加权移动平均机制感觉是和平滑滤波一样的道理，但是效果不好，而且对待移动物体还有影子。
2、 利用上一篇的结果：
现在我们手上已经有了一个经过过滤的深度数组，我们可以继续计算任意数量的先前深度数组的加权移动平均。
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