Modbus协议学习（四）

Modbus在TCP/IP上的实现

一、客户机/服务器模型

客户机/服务器模式是基于4 种类型报文：
1. MODBUS 请求 —— 客户机在网络上发送用来启动事务处理的报文
2. MODBUS 证实 —— 在客户端接收的响应信息
3. MODBUS 指示 —— 服务端接收的请求报文
4. MODBUS 响应 —— 服务器发送的响应信息

二、通讯结构
Part-1

MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或网络上的MODBUS 协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。

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ADU
| 地址域 || 功能码 || 数据 || 差错校验 |
————–PDU——PDU—