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#include<Servo.h>Servo up,down; int a=60,b=30; //上下舵机初始角度void setup() //初始化{ up.attach(10,1000,2000); //上面的舵机附加到引脚10 down.attach(9,1000,2000); //下面的舵机附加到引脚9 up.

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。## 首先，先附上代码 ###include<Servo.h>Servo up,down; String comdata=""; //用于接收串口数据int numdata[2]={0,0}; //numdata数组用于存储串口传来的角度int mark=0; //标志位，1表示有数据进