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RSS订阅原创 Linux下环境配置OCCI并测试
其他教程有为instantclient_19_21目录下的动态库创建符号链接，因为目标的动态库都是有版本号的，创建无版本号的链接指向具体一个有版本号的动态库，可以使多版本共存。我们切换到刚才建立的目录下，为动态库创建符号链接文件，但其实已经建立了。官方文档没有为libclntshcore.so创建符号链接，但是，我也为该动态库建立了符号链接，按其他教程都建立了连接，我这里尝试建立链接。由于instant client使用了aio库，所以，在安装之前，我们需要先安装aio。在用户在根目录下新建文件夹。
2023-12-28 15:44:09
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原创 ROS初始化rosdep问题的解决（sudo rosdep init）
1. 如果提示sudo: rosdep: command not found：请先安装rosdep;安装请看http://wiki.ros.org/rosdep#Installing_rosdep2.如果提示error：cannot download请看https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38978703/article/details/104292239?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommen
2020-05-25 15:36:39
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空空如也
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