qq_37764129的博客

   深度相机按照深度测量原理不同，一般分为：飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法。本文就来说一说飞行时间法。一、TOF简介        飞行时间是从Time of Flight直译过来的，简称TOF。其基本原理是通过连续发射光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激...

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目    RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，也很难进行特征提取和匹配。你看看下面的图就懂了。三种相机的参数对比：从分辨率、帧率、软件复杂度、功耗等方面来考虑（1）分辨率    TOF方案深度图分辨率很难提高，一般都达不到VGA（640...

结构光法：为解决双目匹配问题而生    前面文章《深度相机原理揭秘--双目立体视觉》中提到基于双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感，且比较依赖图像本身的特征，因此在光照不足、缺乏纹理等情况下很难提取到有效鲁棒的特征，从而导致匹配误差增大甚至匹配失败。    而基于结构光法的深度相机就是为了解决上述双目匹配算法的复杂度和鲁棒性问题而提出的，其他处理步骤和双目立体视觉类似，本文不再赘述。结构光...

浅谈如何实现ICX445芯片相机的最佳成像性能来源：http://www.vision-smart.com/html/news/2011/1109/83.htmlICX445芯片是Sony公司近年来推出的一款高性价比芯片，其分辨率为1280*960（130万像素），帧速为30fps。与传统ICX267芯片的140万像素（1340*1024）相机比，采用ICX445芯片做出的相机在分辨率近似相同的情...