opencv笔记（二十一）——骨骼去毛刺

最新推荐文章于 2025-06-09 13:54:11 发布

马大哈先生

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： opencv 图像处理

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37764129/article/details/82052378

本文介绍了图像细化在机器人视觉和OCR领域的应用，重点讲述了基于T. Y. ZHANG和C. Y. SUEN算法的OpenCV细化代码，并展示了细化效果图。在细化后，图像常出现断点和噪声点，通过最近邻点连接或三次样条差值法进行修复，同时介绍了一种去除毛刺的方法，即通过端点判断和点数计算来处理小于特定域值的毛刺。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

图像细化多用于机器人视觉，OCR字符识别等领域，细化后的图像经过去毛刺就成为了我们常说的图像的骨架。

　该图像细化代码依据论文： T. Y. ZHANG and C. Y. SUEN A Fast Parallel Algorithm for Thinning Digital Patterns

代码如下：

void ThinSubiteration1(Mat & pSrc, Mat & pDst) {
        int rows = pSrc.rows;
        int cols = pSrc.cols;
        pSrc.copyTo(pDst);
        for(int i = 0; i < rows; i++) {
                for(int j = 0; j < cols; j++) {
                        if(pSrc.at<float>(i, j) == 1.0f) {
                                /// get 8 neighbors
                                /// calculate C(p)
                                int neighbor0 = (int) pSrc.at<float>( i-1, j-1);
                                int neighbor1 = (int) pSrc.at<float>( i-1, j);
                                int neighbor2 = (int) pSrc.at<float>( i-1, j+1);
                                int neighbor3 = (int) pSrc.at<float>( i, j+1);
                                int neighbor4 = (int) pSrc.at<float>( i+1, j+1);
                                int neighbor5 = (int) pSrc.at<float>( i+1, j);
                                int neighbor6 = (int) pSrc.at<float>( i+1, j-1);
                                int neighbor7 = (int) pSrc.at<float>( i, j-1);
                                int C = int(~neighbor1 & ( neighbor2 | neighbor3)) +
                                                 int(~neighbor3 & ( neighbor4 | neighbor5)) +
                                                 int(~neighbor5 & ( neighbor6 | neighbor7)) +
                                                 int(~neighbor7 & ( neighbor0 | neighbor1));