1073C. Vasya and Robot

原创于 2018-10-31 22:39:41 发布 · 187 阅读

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本文介绍了一个关于机器人路径规划的算法问题，重点在于判断机器人能否在给定指令序列下达到目标位置。通过分析指令序列和目标位置的奇偶性，实现了一种高效的路径搜索算法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1073C. Vasya and Robot

注意如果 d 和 n 奇偶性不一致则是不可能到达的，因为机器人每移动一步，其坐标之和的奇偶性就会发生变化。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef pair<int,int>P;
const int maxn = 200000 + 5;
int n,x,y;
char s[maxn];

int can(P a, P b,int len){
    int d = abs(a.first - b.first) + abs(a.second - b.second);
    return len >= d && !((d+len) % 2);
}

void upd(P &a,char c,int d){
    if(c == 'U') a.second += d;
    else if(c == 'D') a.second -= d;
    else if(c == 'L') a.first -= d;
    else a.first += d;
}

int ok(int len){
    P p = P(0,0);
    for(int i = len; i < n; i++){
        upd(p,s[i],1);
    }
    int l = 0, r = len;
    while(1){
        if(can(p,P(x,y),len)) return 1;
        if(r == n) break;
        upd(p,s[l++],1);
        upd(p,s[r++],-1);
    }
    return 0;
}

int main()
{
    // freopen("data.in","r",stdin);
    // freopen("data.out","w",stdout);
    scanf("%d\n%s%d%d",&n,s,&x,&y);
    if(!ok(n)){
        puts("-1");
        return 0;
    }
    int l = 0, r = n;
    while(l < r){
        int mid = (l + r) / 2;
        if(ok(mid)) r = mid;
        else l = mid + 1;
    }
    printf("%d\n",r);
    return 0;
}