Mr.Sliver的博客

仅作为自己的笔记，悼念机试沉重的时刻#include <iostream>#include <time.h>using namespace std;int main(){ struct tm *ptr; time_t lt; lt = time(0);//获取当前时间戳 默认起始日期均为1900 月份0-11 //lt = (time_t)28800;//自定义秒数 cout << lt << endl; ptr = localti

windows主机部分  在硬盘上任意位置新建文件夹，此处命名为Share，实际上随意。接下来右键属性，操作如下系列图所示：在硬盘上任意位置新建文件夹，此处命名为Share，实际上随意。成功修改后，显示如下界面：VMware部分ubuntu在关机状态下，点击“编辑虚拟机设置”接下来，开启ubuntu系统，在终端输入：··vmware-hgfsclient··将会显示如下画面，但是此时你可能找不到 /mnt/hgfs 这个路径，如果找不到该路径，则需要在虚拟

(1)Eigeninclude_directories( "/usr/include/eigen3" )(2)PCLfind_package(PCL REQUIRED)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})LINK_DIRECTORIES(${PCL_LIBRARY_DIRS} )add_definitions(${PCL_DEFINITIO...

首先，介绍下vbs脚本的基本语法，然后介绍一个用vbs脚本实现----根据excel表格进行文件分类，并且重命名的功能。全程贴附代码，并对重要的函数的思路进行讲解，附有完整代码。

一 环境配置turbot3上:1 安装vinosudo apt install vino ssh2 配置vino-preferences3 弹出的界面勾上选项Allow other users to view your desktopAllow other users to control your desktop4 弹出的界面取消打勾You must confirm e...

整理卡尔曼滤波器原理如下:(手稿)参考博文:https://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/17487467参考书本:视觉SLAM十四讲位姿求导笔记如下:参考博文:https://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/51773578...

将associate.py文件拷贝到数据集目录下,并且打开终端输入:$ python associate.py rgb.txt depth.txt>associate.txt可能出现问题1:解决方法:在桌面打开终端输入:$ sudo apt install python2-pip$ pip install numpy接着回到数据集目录下,打开终端再次运行$ python...

问题:ubuntu安装软件时有时候会直接卡死,无奈之下只可以强制关闭再次安装时发现 "snapd conflict"其实是后台还在运行,无法再次安装,就算重新开机也没用解决方法:第一步:snap changes然后观察那个是处于 “doing” 状态第二步:sudo snap abort X注意:此外的X为上面观察到 status 处于doing 的ID第三步:重新安装你所需要的...

变量功能Sophus::SO3SO3李群;初始化方法：①SO3 SO3_R®直接从选择矩阵构造②SO3 SO3_v(0,0,M_PI/2)从选择向量构造③SO3 SO3_q(q)从四元数构造Sophus::SE3SE3李群;初始化方法：①SE3 SE3_Rt(R,t)直接从R、t构造②SE3 SE3_qt(q,t)从四元数和t构造函数功能lo...

       C++类中谈到static,我们可以在类中定义static成员，static成员函数！C++primer里面讲过：static成员它不像普通的数据成员，static数据成员独立于该类的任意对象而存在，每个static数据成员是与类关联的对象，并不与该类的对象相关联！这句话可能比较拗口，其实可以这么理解：每个stat...

Eigen库中的变量类型及函数变量功能Eigen::Matrix3d旋转矩阵3X3，元素为double类型(此处也可以为：f,i,c)（可以直接输出）Eigen::Matrix<float,2,3>定义2X3矩阵，元素为float类型Eigen::Vector3d定义三维列向量，等价于Eigen::Matrix<double,3,1>...

好东西，先保存下来https://www.cnblogs.com/goingupeveryday/p/5699053.html

本文基于CMake 2.8版本编写。CMake 是一个跨平台的，开源的构建系统（BuildSystem）。CMake 可以通过CMakeLists.txt 文件来产生特定平台的标准的构建文件，例如：为 Unix 平台生成makefiles文件（使用GCC编译），为 Windows MSVC 生成 projects/workspaces（使用VS IDE编译）或Makefile文件（使用nmake...

一、制作U盘启动盘参考文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/flyyufenfei/article/details/79187656注意：制作U盘的软件用“rufus”(使用其他的软件可能会出现ubuntu版本限制问题)二、安装双系统参考文章链接：https://www.cnblogs.com/asdf89/p/9599661.html注意：最好先在安装系统的时候就分好盘...

一、PCB板各层的作用1、mechanical机械层：定义PCB板的外形结构2、top overlay（顶层丝印层）：定义顶层的丝印字符（板上能看到的字符）3、bottom overlay：定义底层的丝印字符4、top paste（顶层焊盘层）：顶层焊盘层（没有绿油，而是铜铂）5、bottom paste：底层焊盘层6、top solder（顶层阻焊层）：需要盖绿油的层7、botto...

之前用牛顿下山法进行matlab仿真时一直出现误差收敛到一定范围之后就无法继续下降的问题，现修改代码如下：原代码可查看：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37708045/article/details/88637326%% 牛顿拉夫逊迭代法pause;Target.A=Link(7).A;Target.x=Target.A(:,1);Target.y=Target.A...

matlab不懂的函数名称用法crosscross(x1,x2)----求两个向量的叉积norm求向量或矩阵的2范数（即欧几里得范数）epsd = eps 返回从 1.0 到下一个较大双精度数的距离，即 2^(-52)onesones(n)----创建全部为1的n维矩阵sizesize(A,1/2)------A矩阵的行数/列数surf...

介绍了python库的安装及其链接https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41826637/article/details/80966836不懂的matlab函数函数用法inv矩阵求逆---------inv(A)*b=A\bpausepause(n)----暂停n秒 pause;-----暂停等待按键触发使用matlab基本...