控制科学与工程：随手笔记（5）--Eigen、vscode配置

最新推荐文章于 2025-07-16 05:27:34 发布

Mr.Silver

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分类专栏：随手笔记 SLAM

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37708045/article/details/89512500

博客主要介绍了Eigen库的使用注意事项，包括不能混合不同类型矩阵运算、Matrix3d和vector3d等类的特性，以及VSCode的相关配置链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里插入图片描述

变量	功能
Eigen::Matrix3d	旋转矩阵3X3，元素为double类型(此处也可以为：f,i,c)（可以直接输出）
Eigen::Matrix<float,2,3>	定义2X3矩阵，元素为float类型（Eigen中所有的向量和矩阵的底层都是如此定义）
Eigen::Vector3d	定义三维列向量，等价于Eigen::Matrix<double,3,1>
Eigen::SelfAdjointEigenSolver< Eigen::Matrix3d > A(B)	矩阵B的相似对角化
Eigen::Matrix<float,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>	定义动态矩阵，运行时确定矩阵大小，相对耗时
Eigen::MatrixXd	定义动态矩阵
Eigen::Isometry3d	欧式变换矩阵4X4
Eigen::AngleAxisd rotation_vector(M_PI/4,Eigen::Vector3d(0,0,1))	旋转向量3