导航系统波形

对GPS信号，L1载波上有P码、C/A码和D码，采用QPSK调制方式，L2载波上有P码和C/A码，采用BPSK调制方式。
GPS发射的L1波形：


式中，AP和BP为P码的振幅，AC为A/C码振幅。

GPS的导航的扩频码包括C/A码和P码。C/A码为短码，易于搜索和捕获，对应码周期为1ms，故300km范围内测量无距离模糊。P码码长为2.35469592765×1014，周期为266天9时45分55.5秒，码长较长，无距离模糊，保密性好，精度高。
C/A码由两个10级移位寄存器产生的两个m序列经过模2加产生。两个m序列的生成多项式为：

产生框图如下图所示：

P码由两个码长互质的子码X1与X2的模2加组成。X1与X2均由两个不同的12级反馈移位寄存器通过模2和产生。

P码的产生框图如下图所示。