Vmware虚拟机三种网络模式详解

本文详细介绍了VMware提供的三种网络工作模式:桥接模式、NAT模式和仅主机模式。桥接模式使虚拟机与主机在同一网络下,NAT模式通过虚拟NAT设备使虚拟机联网,仅主机模式则隔离虚拟机与外网,使其仅与主机通信。

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vmware为我们提供了三种网络工作模式,它们分别是:Bridged(桥接模式)NAT(网络地址转换模式)Host-Only(仅主机模式)

打开vmware虚拟机,我们可以在选项栏的“编辑”下的“虚拟网络编辑器”中看到VMnet0(桥接模式)、VMnet1(仅主机模式)、VMnet8(NAT模式),那么这些都是有什么作用呢?其实,我们现在看到的VMnet0表示的是用于桥接模式下的虚拟交换机;VMnet1表示的是用于仅主机模式下的虚拟交换机;VMnet8表示的是用于NAT模式下的虚拟交换机。

   

什么是桥接模式?桥接模式就是将主机网卡与虚拟机虚拟的网卡利用虚拟网桥进行通信。在桥接的作用下,类似于把物理主机虚拟为一个交换机,所有桥接设置的虚拟机连接到这个交换机的一个接口上,物理主机也同样插在这个交换机当中,所以所有桥接下的网卡与网卡都是交换模式的,相互可以访问而不干扰。在桥接模式下,虚拟机ip地址需要与主机在同一个网段,如果需要联网,则网关与DNS需要与主机网卡一致。其网络结构如下图所示:

桥接模式

接下来,我们就来实际操作,如何设置桥接模式。

首先,安装完系统之后,在开启系统之前,点击“编辑虚拟机设置”来设置网卡模式。

设置网卡模式

点击“网络适配器”,选择“桥接模式”,然后“确定”

网络适配器

在进入系统之前,我们先确认一下主机的ip地址、网关、DNS等信息。

主机信息

然后,进入系统编辑网卡配置文件,命令为vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0

编辑网卡配置文件

添加内容如下:

添加内容

编辑完成,保存退出,然后重启虚拟机网卡,使用ping命令ping外网ip,测试能否联网。

测试能否联网

能ping通外网ip,证明桥接模式设置成功。

那主机与虚拟机之间的通信是否正常呢?我们就用远程工具来测试一下。

远程工具测试

主机与虚拟机通信正常。

这就是桥接模式的设置步骤,相信大家应该学会了如何去设置桥接模式了。桥接模式配置简单,但如果你的网络环境是ip资源很缺少或对ip管理比较严格的话,那桥接模式就不太适用了(虚拟机主机会单独占用一个局域网ip)。如果真是这种情况的话,我们该如何解决呢?接下来,我们就来认识vmware的另一种网络模式:NAT模式。

二、NAT(地址转换模式)

刚刚我们说到,如果你的网络ip资源紧缺,但是你又希望你的虚拟机能够联网,这时候NAT模式是最好的选择。NAT模式借助虚拟NAT设备和虚拟DHCP服务器,使得虚拟机可以联网。其网络结构如下图所示:

NAT模式

在NAT模式中,主机网卡直接与虚拟NAT设备相连,然后虚拟NAT设备与虚拟DHCP服务器一起连接在虚拟交换机VMnet8上,这样就实现了虚拟机联网。那么我们会觉得很奇怪,为什么需要虚拟网卡VMware Network Adapter VMnet8呢?原来我们的VMware Network Adapter VMnet8虚拟网卡主要是为了实现主机与虚拟机之间的通信。在之后的设置步骤中,我们可以加以验证。

首先,设置虚拟机中NAT模式的选项,打开vmware,点击“编辑”下的“虚拟网络编辑器”,设置NAT参数及DHCP参数。

虚拟网络编辑器

NAT参数

DHCP参数

将虚拟机的网络连接模式修改成NAT模式,点击“编辑虚拟机设置”。

编辑虚拟机设置

点击“网络适配器”,选择“NAT模式”

NAT模式

然后开机启动系统,编辑网卡配置文件,命令为vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0

编辑网卡配置文件

具体配置如下:

具体配置

编辑完成,保存退出,然后重启虚拟机网卡,动态获取ip地址,使用ping命令ping外网ip,测试能否联网。

测试能否联网

之前,我们说过VMware Network Adapter VMnet8虚拟网卡的作用,那我们现在就来测试一下。

虚拟网卡禁用

是否能ping通

如此看来,虚拟机能联通外网,确实不是通过VMware Network Adapter VMnet8虚拟网卡,那么为什么要有这块虚拟网卡呢?

之前我们就说VMware Network Adapter VMnet8的作用是主机与虚拟机之间的通信,接下来,我们就用远程连接工具来测试一下。

远程连接工具测试

然后,将VMware Network Adapter VMnet8启用之后,发现远程工具可以连接上虚拟机了。

那么,这就是NAT模式,利用虚拟的NAT设备以及虚拟DHCP服务器来使虚拟机连接外网,而VMware Network Adapter VMnet8虚拟网卡是用来与虚拟机通信的。

三、Host-Only(仅主机模式)

 

Host-Only模式其实就是NAT模式去除了虚拟NAT设备,然后使用VMware Network Adapter VMnet1虚拟网卡连接VMnet1虚拟交换机来与虚拟机通信的,Host-Only模式将虚拟机与外网隔开,使得虚拟机成为一个独立的系统,只与主机相互通讯。其网络结构如下图所示:

Host-Only模式

通过上图,我们可以发现,如果要使得虚拟机能联网,我们可以将主机网卡共享给VMware Network Adapter VMnet1网卡,从而达到虚拟机联网的目的。接下来,我们就来测试一下。

首先设置“虚拟网络编辑器”,可以设置DHCP的起始范围。

虚拟网络编辑器

设置虚拟机为Host-Only模式。

设置Host-Only模式

开机启动系统,然后设置网卡文件。

设置网卡文件

保存退出,然后重启网卡,利用远程工具测试能否与主机通信。

远程工具测试

主机与虚拟机之间可以通信,现在设置虚拟机联通外网。

设置虚拟机联通外网

我们可以看到上图有一个提示,强制将VMware Network Adapter VMnet1的ip设置成192.168.137.1,那么接下来,我们就要将虚拟机的DHCP的子网和起始地址进行修改,点击“虚拟网络编辑器”

虚拟网络编辑器

重新配置网卡,将VMware Network Adapter VMnet1虚拟网卡作为虚拟机的路由。

重新配置网卡

重启网卡,然后通过 远程工具测试能否联通外网以及与主机通信。

远程工具测试

改模式比较适合不需要虚拟机联网的情况

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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