stm32l011F4之低功耗睡眠模式

最新推荐文章于 2025-06-15 16:31:33 发布

骏马有四条腿

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分类专栏： STM32/单片机文章标签： stm32 低功耗

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本文介绍STM32L011F4微控制器低功耗睡眠模式的实现方法，包括系统时钟配置、IO初始化、中断设置等步骤，并通过实验验证了该模式下芯片的功耗仅为4.7uA，同时支持GPIO中断唤醒。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

stm32l011F4之低功耗睡眠模式

本文只是记录一下我调试低功耗的一些实验记录，在芯片进入低功耗睡眠后功耗在4.7uA（亲测，少量外围电路），通过中断唤醒（手册中说可以任意中断唤醒，本文实验了GPIO_A0,GPIO_A5脚，可以唤醒）。

要点

最近有点忙，先讲一遍如何进入和退出低功耗睡眠模式。
1.初始化 配置系统时钟，管脚中断等
2.设置FLASH等
----while(1)---start---
2.进入低功耗睡眠模式
    1).设置空闲管脚为模拟
    2).开中断
    3).关定时器等
    4).设置时钟
    5).关心跳
    6).设置进入低功耗睡眠定时器
----程序就会睡眠在此处，唤醒后，在从这里开始----
3.退出低功耗
    1).清除低功耗寄存器
    2).设置心跳、系统时钟
    3).初始化IO、外设
----------while(1)---end--

代码示例

代码。有空再完善啊

#define WAKE_PIN_Pin GPIO_PIN_0
#define WAKE_PIN_GPIO_Port GPIOA
#define WAKE_PIN_EXTI_IRQn EXTI0_1_IRQn

#define KEY_Pin GPIO_PIN_5
#define KEY_GPIO_Port GPIOA
#define KEY_EXTI_IRQn EXTI4_15_IRQn

static void MX_GPIO_Init(void)             //IO初始化
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    //led 测试   
    HAL_GPIO_WritePin(LED_SET_GPIO_Port, LED_SET_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_SET_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(LED_SET_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    //   

    /*Configure GPIO pins : WAKE_PIN_Pin KEY_Pin 中断 */
    GPIO_InitStruct.Pin = WAKE_PIN_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(WAKE_PIN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = KEY_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);


    /* EXTI interrupt init*/
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 1, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(WAKE_PIN_EXTI_IRQn);

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 1, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_EXTI_IRQn);//开按键中断
    /* USER CODE END 4 */
}



void InitPinEnterHaltMode(void)       //进入低功耗前 设置IO为模拟
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    /* GPIO Ports Clock Enable */

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();


    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO1_3518_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);


    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO2_3518_Pin|GPIO3_3518_Pin;//|SYS_PWR_Pin
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


    GPIO_InitStruct.Pin = RX_USART2_Pin|TX_USART2_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


    /*Configure GPIO pins : WAKE_PIN_Pin KEY_Pin 中断*/
    GPIO_InitStruct.Pin = WAKE_PIN_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(RX_USART2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);


    GPIO_InitStruct.Pin = KEY_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);


    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 1, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(WAKE_PIN_EXTI_IRQn);

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 1, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_EXTI_IRQn);//开按键中断

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();

}




void InitPinExitHaltMode(void)               // 退出低功耗 IO中断初始化
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pins : WAKE_PIN_Pin KEY_Pin 中断*/
    GPIO_InitStruct.Pin = WAKE_PIN_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(WAKE_PIN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = KEY_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);


    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 1, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(WAKE_PIN_EXTI_IRQn);

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 1, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_EXTI_IRQn);//开按键中断


}


void InitEnterHaltMode(void)  //进入低功耗
{
    //MX_WWDG_Init_Idle();           //关闭看门狗
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);    //关闭定时器
    InitPinEnterHaltMode();          //设置IO
    SystemClock_Decreaseleep();     
    HAL_SuspendTick();
    HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);//PWR_MAINREGULATOR_ON
}


void InitExitHaltMode(void)      //退出低功耗
{
    SystemClock_Config();
    HAL_ResumeTick();
    InitPinExitHaltMode();

    MX_TIM2_Init();
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); 
    //__HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();
}

void Change_Mode(void)            
{ 
    if ( g_WeakEvent == 0)       //进入低功耗标志位
    {       
      HAL_Delay(2);
      InitEnterHaltMode();    
      //进入停止模式后程序一直会停在这里，等待唤醒后继续运行（如果中断唤醒，先运行中断处理函数中的操作）         
      HAL_PWREx_DisableLowPowerRunMode();
      InitExitHaltMode(); 
      HAL_Delay(2);
      g_WeakEvent = 1;
    }
}


int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);  
    kfifo_init(&recvfifo);

    __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_DISABLE();
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();          
    __HAL_FLASH_SLEEP_POWERDOWN_ENABLE();  
    while (1)
    {
        Key_Handle();
        Change_Mode();
        HAL_Delay(1);
    } 
}