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Demon_zzj
这个作者很懒，什么都没留下…
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laserOdometry
laserOdometry.cpp 订阅5个话题：/velodyne_cloud_2 、/laser_cloud_less_sharp、/laser_cloud_flat、/laser_cloud_less_flat、/laser_cloud_sharp。基于前述的4种feature进行帧与帧的点云特征配准。 全局变量 #define DISTORTION 0 int corner_correspondence = 0, plane_correspondence = 0; constexpr doub原创 2022-03-24 16:03:32 · 364 阅读 · 0 评论 -
A-LOAM——scanRegistration.cpp
scanRegistration.cpp 参考了网上多篇文章，给aloam代码加了详尽的注释原创 2022-03-23 13:13:03 · 238 阅读 · 0 评论