
视觉算法
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飞舞哲
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张正友标定
英语不好,顺便把别人翻译成果拿来了。从“2 Basic Equations“开始 到“4 Degenerate Configurations”那部分结束2基本方程 我们来测试相机内参矩阵的约束条件,内参矩阵是通过观察一个平面获得的。我们现在从本文中使用的符号开始。2.1符号 一个二维点表示为:m=[u,v]T。一个三维点表示为转载 2017-02-24 16:48:58 · 713 阅读 · 0 评论 -
OPenCV边缘检测滤波器
本篇文章中,我们将一起学习OpenCV中边缘检测的各种算子和滤波器——Canny算子,Sobel算子,Laplace算子以及Scharr滤波器。文章中包含了五个浅墨为大家准备的详细注释的博文配套源代码。在介绍四块知识点的时候分别一个,以及最后的综合示例中的一个。文章末尾提供配套源代码的下载。依然是是放出一些程序运行截图吧: 效果图看完,我们来唠唠嗑。转载 2017-02-24 17:03:17 · 594 阅读 · 0 评论 -
GRAY 灰度图
原文地址:http://blog.youkuaiyun.com/ooakk/article/details/72619611.灰度图Gray Scale Image 定义Gray Scale Image 或是 Gray Scale Image,56阶。又称灰阶图。把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级,称为灰度。灰度分为2用灰度表示的图像称作灰度图。什么叫灰度图?任何颜色都有红、绿、蓝三原转载 2017-09-24 08:58:35 · 2040 阅读 · 0 评论 -
卷积深入浅出
原文地址:http://blog.youkuaiyun.com/u011271038/article/details/77914477什么是卷积?有很多官方和非官方的解释,看了这些解释后我还是没有弄懂卷积的各个细节,经过一段时间学习后说说我理解的卷积。首先我们先看看卷积公式(离散型): 上面各项的含义是什么?在信号与系统中,x(i)代表一个输入,或者一个刺激,h(n)代表一个系统对转载 2017-09-24 11:47:16 · 434 阅读 · 0 评论 -
运动目标检测算法相关概念
运动目标检测算法的研究1 帧间差分法帧间差分法是用来检测固定摄像头下的运动物体。该方法利用图像序列中相邻帧的像素值之间的相关性,先将图像序列中相邻两帧进行相减,然后对得到差值图像进行阈值判断,进而提取动态前景。设It(i, j)代表t时刻的图像,Bt(i, j)为t时刻的背景图像,T为分割阈值,那么该算法优点是计算简单,适用于简单场景以及光线变化的场景,但是该算法过转载 2017-09-24 17:16:05 · 1880 阅读 · 0 评论