《机器人技术》仿真大作业

基于 Matlab-Robotics-Toolbox 进行工业机器人的运动学、逆运动学和轨迹规划仿真。
工具箱下载链接：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/
大作业要求：构建工业机器人（各机器人结构与参数见附件 1）的仿真模型（1）机器人正运动学仿真。至少设置 1 组关节参数，给出对应的机器人位姿。同组同学的参数不能相同。
（2）机器人逆运动学求解。至少设置 1 个机器人手爪位姿，给出对应的关节角度。同组同学的参数不能相同。
（3）任意设置两个点 A 和 B，给出机器人从 A 到 B 的关节空间轨迹规划的角位移、角速度和角加度的轨迹曲线。同组同学的参数不能相同。
（4）机器人结构参数如附件 1.
（5）仿真报告的主要内容包括： 封面（附件 2）、仿真题目、同组同学姓名、摘要、关键词、正文（仿真任务、仿真软件简介、仿真操作步骤及对应的内容、仿真的结果、仿真结果分析与讨论）、参考文献。
仿真大作业报告，需要用 word 或 wps 撰写，在超星学习通以 pdf 格式提交电子版。

技术/代码交流邮箱/企鹅（欢迎交流、讨论、私信）：3531225003@qq.com 

仿真结果如下：

 

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