[蓝桥杯国赛]pwm呼吸灯

分析

假设要一个f=1KHZ的呼吸灯
T=1/f=1ms,故将100us定时时可将1ms分成10份,将高电平分X份(X<=10)则低电平为10-X份
占空比为X/10。这可以实现0%、10%、20%…、90%、100%的占空比。大概60~120ms左右改变一次比较好,也可以选用120ms
让呼吸灯从百分10到百分90之间切换

小灯微亮呼吸注意点

①最好用定时器0作为小灯的定时器,因为小灯要频繁中断,如果优先级小于其他的,则会受到干扰
②pwm_count达到duty时要清零,不然就只能等待到255后溢出

代码

//例如1khz的PWM呼吸灯

#include "STC15F2K60S2.h"

#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
	
u8 PWM_COUNT=0;
u8 PWM_DUTY=5;
u8 PWM_CICLE=10;
bit PWM_DRECTION=0;//0:DUTY增加	1:DUTY减小
u16 PWM_RENER_LIMIT=0;

void Timer0Init(void)		//100微秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xAE;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFB;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0 = 1;
	EA = 1;
}

void main(void)
{
	P2=0x80;P0=0xff;P2=0x00;          //默认LED熄灭
	Timer0Init();
	while(1)
	{
		
	}
}

void timer0_int (void) interrupt 1
{
	PWM_COUNT++;PWM_RENER_LIMIT++;
	//下面部分是用来输出PWM波的
	if(PWM_COUNT==PWM_DUTY)
	{
		P2=0x80;P0=~(0x01<<0);P2=0x00;
	}
	if(PWM_COUNT==PWM_CICLE)
	{
		P2=0x80;P0=0xff;P2=0x00;
		PWM_COUNT=0;
	}
	
	//下面部分是用来自动改变PWM波的占空比
	if(PWM_RENER_LIMIT==600 && PWM_DRECTION==0)	//增加DUTY
	{
		PWM_RENER_LIMIT=0;
		PWM_DUTY++;
		if(PWM_DUTY==9)PWM_DRECTION=1;
	}
	
	if(PWM_RENER_LIMIT==600 && PWM_DRECTION==1)	//增加DUTY
	{
		PWM_RENER_LIMIT=0;
		PWM_DUTY--;
		if(PWM_DUTY==1)PWM_DRECTION=0;
	}
}
### 蓝桥杯中使用单片机实现PWM控制呼吸的方法 #### 使用STM32实现PWM控制呼吸 为了在蓝桥杯中使用单片机实现PWM控制呼吸的效果,可以通过配置定时器来生成不同占空比的PWM信号。具体来说,在初始化阶段需要设置好定时器参数并启用相应的中断服务程序。 对于STM32系列微控制器而言,如果已经在初始化函数里启用了PWM功能,则无需再次调用开启命令[^2];但如果是在其他情况下创建的新项目,默认可能不会自动打开PWM输出,这时就需要手动加入如下所示的代码片段以激活特定通道上的PWM波形输出: ```c HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2); // 启动定时器3通道2的PWM输出 ``` 接下来展示一段完整的C语言源码用于演示如何利用STM32开发板配合LED完成渐亮渐暗效果模拟呼吸的过程: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim3; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM3_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM3_Init(); uint8_t brightness = 0; int direction = 1; while (1) { /* 设置亮度 */ __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, brightness); /* 更新亮度值 */ if(direction > 0){ brightness++; if(brightness >= 100){direction=-1;} }else{ brightness--; if(brightness <= 0){direction=1;} } HAL_Delay(20); // 控制变化速度 } } // 定义时钟、GPIO以及TIM3外设初始化函数... ``` 上述例子展示了通过改变比较寄存器中的数值从而调整PWM占空比的方式达到调节光强度的目的,并且实现了简单的线性增减模式下的“呼吸”效应。
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