OpenCV中findContours查找后获得轮廓数轮廓包含点数各点坐标的实践

最新推荐文章于 2025-05-18 09:54:02 发布

qq_37390630

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分类专栏： OpenCV 文章标签： OpenCV 轮廓坐标

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本文介绍如何使用OpenCV进行轮廓检测，包括获取轮廓数量、各轮廓包含的点数及坐标等关键信息。通过实例演示了从图像处理到轮廓绘制的全过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

                刚学OpenCV，并且不懂VC++，费了几天的气力在网上终于找到了findContours查找轮廓后，怎么获得轮廓数，轮廓内包含点数，以及每个点坐标值的方法，为了方便自己以后查阅，同时也为了像我一样的“门外汉”们节省点时间，把源代码晒一下，见笑了。
        主体源代码取自浅墨老师的书《OpenCV3编程入门》OpenC3版书本配套示例程序70，在此，向浅墨老师表示敬意和感谢！还有几行代码取自于网络，网址也做了标注，在此，一并向文章博主、楼主表示感谢！
        main.cpp
//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
//              描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
using namespace std;
 
 
 
 
//-----------------------------------【宏定义部分】--------------------------------------------
//              描述：定义一些辅助宏 
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#define WINDOW_NAME1 "【原始图窗口】"                      //为窗口标题定义的宏 
#define WINDOW_NAME2 "【轮廓图】"                                       //为窗口标题定义的宏 
 
 
 
 
//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
//              描述：全局变量的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage;
Mat g_grayImage;
int g_nThresh = 80;
int g_nThresh_max = 255;
RNG g_rng(12345);
Mat g_cannyMat_output;
vector<vector<Point>>g_vContours;
vector<Vec4i> g_vHierarchy;
 
 
 
 
//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//              描述：全局函数的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText();
void on_ThreshChange(int, void*);
 
 
 
 
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//              描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main(int argc, char** argv)
{
        //【0】改变console字体颜色
        system("color1F");
 
 
        //【0】显示欢迎和帮助文字
        ShowHelpText();
 
 
        //加载源图像
        g_srcImage= imread("..\\hlw.jpg", 1);
        if(!g_srcImage.data) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n");return false; }
 
 
        /*//对图像四周边7像素内的区域全部灰度化
        for(int row = 0; row < g_srcImage.rows; row++) {
                 for(int col = 0; col < g_srcImage.cols; col++) {
                         if(row < 8 || row>(g_srcImage.rows-8)) {
                                  g_srcImage.at<Vec3b>(row,col)[0] = 127;
                                  g_srcImage.at<Vec3b>(row,col)[1] = 127;
                                  g_srcImage.at<Vec3b>(row,col)[2] = 127;
                         }
                         if((row > 8 || row < (g_srcImage.rows-8))&& (col < 8 || col >(g_srcImage.cols - 8))) {
                                  g_srcImage.at<Vec3b>(row,col)[0] = 127;
                                  g_srcImage.at<Vec3b>(row,col)[1] = 127;
                                  g_srcImage.at<Vec3b>(row,col)[2] = 127;
                         }
                 }
        }
        imwrite("..\\hlwC.jpg",g_srcImage);*/ //查看切边效果
 
 
        //转成灰度并模糊化降噪
        cvtColor(g_srcImage,g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
        blur(g_grayImage,g_grayImage, Size(3, 3));
 
 
        //创建窗口
        namedWindow(WINDOW_NAME1,WINDOW_AUTOSIZE);
        imshow(WINDOW_NAME1,g_srcImage);
 
 
        //创建滚动条并初始化
        createTrackbar("canny阈值",WINDOW_NAME1, &g_nThresh, g_nThresh_max, on_ThreshChange);
        on_ThreshChange(0,0);
 
 
        waitKey(0);
        return(0);
}
 
 
//-----------------------------------【on_ThreshChange()函数】------------------------------ 
//     描述：回调函数
//----------------------------------------------------------------------------------------------  
void on_ThreshChange(int, void*)
{
 
 
        //用Canny算子检测边缘
        Canny(g_grayImage,g_cannyMat_output, g_nThresh, g_nThresh * 2, 3);
 
 
        //寻找轮廓
        findContours(g_cannyMat_output,g_vContours, g_vHierarchy, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_NONE, Point(0, 0));
        cout<< "轮廓的总个数是 " << g_vContours.size() << endl;
        
        /*//  下面四行来自http://www.cnblogs.com/wsc36305/archive/2012/10/15/2725218.html
        vector<vector<Point>>::const_iteratoritContours = g_vContours.begin();
        for(; itContours != g_vContours.end(); ++itContours) {
                 cout<< "Size: " << itContours->size() << endl;//每个轮廓包含的点数
        }*/
 
 
        //绘出轮廓
        Matdrawing = Mat::zeros(g_cannyMat_output.size(), CV_8UC3);
        for(int i = 0; i< g_vContours.size(); i++)
        {
                 Scalarcolor = Scalar/*(255, 255, 255);// */ (g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0,255), g_rng.uniform(0, 255));//任意值
                 drawContours(drawing,g_vContours, i, color, 1, 8, g_vHierarchy, 0, Point());
                 printf("\n输出 轮廓序号,第 个轮廓:   %d \n", i);
                 //下面一行来自 http://blog.youkuaiyun.com/dcrmg/article/details/51987348
                 cout<< "输出轮廓包含点的总数:  " <<g_vContours[i].size() << endl;    //试试看输出该轮廓点的总数 
                 //  下面三行来自http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=38297&page=4
                 cout<< "输出轮廓第0个点的坐标  " <<g_vContours[i][0] << endl;     //试试看输出轮廓第一个点的坐标   x,y 
                 //cout<< "输出轮廓第0个点的x坐标  " <<g_vContours[i][0].x << endl;  //试试看输出轮廓第一个点的横坐标 x 
                 //cout<< "输出轮廓第0个点的y坐标  " <<g_vContours[i][0].y << endl;  //试试看输出轮廓第一个点的纵坐标 y 
        }
 
 
        //显示效果图
        imwrite("..\\findContours.bmp",drawing);
        imshow(WINDOW_NAME2,drawing);
}
 
 
//-----------------------------------【ShowHelpText()函数】---------------------------------- 
//     描述：输出一些帮助信息  
//----------------------------------------------------------------------------------------------  
static void ShowHelpText()
{
        //输出欢迎信息和OpenCV版本
        printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n");
        printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第70个配套示例程序\n");
        printf("\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为："CV_VERSION);
        printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n");
 
 
        //输出一些帮助信息  
        printf("\n\n\t欢迎来到【在图形中寻找轮廓】示例程序~\n\n");
        printf("\n\n\t按键操作说明:\n\n"
                 "\t\t键盘按键任意键- 退出程序\n\n"
                 "\t\t滑动滚动条-改变阈值\n");
}