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参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/shaozi08/article/details/105147438/ 配置文件中的mirror <mirror> <id>aliyunmaven</id> <mirrorOf>*</mirrorOf> <name>aliyun maven</name> <url>https://maven.aliyun.

本文用于记录个人在学习Cmake时，一些基础知识，以及以后所遇到的问题以及解决方法，仅供大家参考。 文章目录如何构建Cmake工程（准备工作）：如何编写CMakeLists.txt:共享库与静态库 如何构建Cmake工程（准备工作）： 进行外部构建，在工程目录文件下，建立build文件夹，用于存放编译过程中的过程文件； 在工程目录文件下，建立src文件夹，用于存放工程的源代码； 在工程目录文件下，...

本文用来记录在matlab绘图过程中，常用的指令，仅供大家参考，不定时更新。 指定标题的位置及大小： title(‘txt’,‘position’,[-120,0],‘FontSize’,16); 坐标轴用Latex解释器： xlabel({time /μ\muμs’},‘Interpreter’,‘latex’); 插入图例： legend(‘legend1’,‘legend2’); 插入文本，...

本文环境配置部分主要参考如下链接： https://blog.youkuaiyun.com/sunbibei/article/details/51594824 文章目录环境配置libfreenect2 环境配置 在已经安装ROS-Kinetic的基础上，进行环境配置： 在ROS环境里使用Kinect2， 主要依靠iai-kinect2这个包。 Github地址： https://github.com/code...