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本文用来记录在Linux系统的应用中所遇到的问题。 当两个设备的ID号相同时，这时需要借助设备的kernel信息。具体操作如下： 在终端输入： dmesg | grep -i usb 查看设备的kernel信息。 在udev中添加： KERNELS==“1-5*”, … 即可和设备通信。 ...

日期时间 命令date用以查看、设置当前系统时间 hwclock用以显示硬件时钟时间 cal用以查看日历 uptime用以查看系统时间 输出、查看命令 echo显示输入的内容 cat显示文件内容 head显示文件的头几行 -n指定行数 tail用以显示文件的末尾几行 -n 制定行数 -f追踪显示 more翻页显示 less 翻页显示 查看硬件信息 lspci 查看pci设备 -v详细信息 lsu...

安装Linux GNOME图形界面基本操作 命令行BASH的基本操作 3.1 SHELL Shell分为 CLI：GNOME; CLI：BASH。 3.2 BASH 提示符 /#（管理员）、$（普通用户） 命令的一般由三个部分组成： 命令 选项 参数 通过Tab键自动补全命令 自动补全命令 自动补全文件名 无法自动补全参数 history 通过历史记录简化操作 ！ 搜索功能 Ctrl+r es...

1.理论基础 1.1 Git记录的是什么 Git将每个版本独立保存。 1.2 三棵树 工作区域 存放项目的地方。 暂存区域 存放改动的地方。 Git仓库 最终存放所有版本的地方。 1.3 Git的工作流程 Git的工作流程： 在工作目录中添加、修改文件 将需要进行版本管理的文件放入暂存区域 将暂存区域的文件提交到Git仓库 Git管理文件的三种状态： 已修改(mod...

文章目录1 查看Ubuntu16.04版本的原装GCC版本：2 安装目前需要GCC和G++的版本3 将某个版本加入gcc候选中4 选择不同的gcc和g++的版本 1 查看Ubuntu16.04版本的原装GCC版本： gcc -v #查看gcc的版本 g++ -v #查看g++的版本 2 安装目前需要GCC和G++的版本 有两种方法可以安装所需要的版本。 １.可以选择apt-get安装方式，在终端...

本文环境配置部分主要参考如下链接： https://blog.youkuaiyun.com/sunbibei/article/details/51594824 文章目录环境配置libfreenect2 环境配置 在已经安装ROS-Kinetic的基础上，进行环境配置： 在ROS环境里使用Kinect2， 主要依靠iai-kinect2这个包。 Github地址： https://github.com/code...