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可以通过artoolkit内的程序制作标识：①运行（..\ARToolKit\util\mk_patt）下的mk_patt程序（仅在控制台模式下）。 系统会提示你输入一个摄像机的参数文件夹名字。②把要训练的模板放在一个平的表面上，光照条件应和运行识别应用程序时的光照条件相同。然后把视频摄像头拿起在标识的上面，向下直对着标识，转动它直到标识的周围出现一个红色和绿色的方框。这指示软件mk_patt已经

#ifdef _WIN32 #include <windows.h> #endif #include <stdio.h> #include <stdlib.h>#ifndef __APPLE__ #include <GL/gl.h> #define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK #include <GL/glut.h> #else #include <OpenGL/gl.h> #

摄像机与标识的坐标系 1.在SimpleTest程序里 程序通过arGetTransMat获得标识物到摄像机坐标系的变换矩阵patt_trans： // 获取标识在摄像机坐标系的位置 arGetTransMat(&amp;marker_info[k], patt_center, patt_width, patt_trans); printf("%f %f %f\n",p...