【Linux】Linux 平台实现插件式架构

Linux 核心进程，加载共享库 so

如何使用 dlopen()、dlsym() 和 dlclose() 函数来加载共享库并调用其中的函数：

#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>

int main() {
    // 加载共享库
    void *handle = dlopen("./libtest.so", RTLD_LAZY);
    if (!handle) {
        fprintf(stderr, "Error: %s\n", dlerror());
        return 1;
    }

    // 获取共享库中的函数指针
    typedef int (*add_func)(int, int);
    add_func add = (add_func) dlsym(handle, "add");
    if (!add) {
        fprintf(stderr, "Error: %s\n", dlerror());
        dlclose(handle);
        return 1;
    }

    // 调用共享库中的函数
    int result = add(1, 2);
    printf("Result: %d\n", result);

    // 释放共享库
    dlclose(handle);

    return 0;
}

假设共享库文件名为 libtest.so，其中定义了一个名为 add 的函数，用于计算两个整数的和。在上面的例子中，首先使用 dlopen() 函数加载共享库，然后使用 dlsym() 函数获取 add 函数的指针，最后调用 add 函数计算结果。最后使用 dlclose() 函数释放共享库。需要注意的是，这里使用了 typedef 来定义了一个函数指针类型 add_func，以便于后续使用。

编译错误解决

undefined reference to dlerror’错误通常是由于链接器无法找到dlerror() 函数的实现而导致的。dlerror()函数是用于获取动态链接库加载和链接过程中的错误信息的函数，通常与dlopen()、dlsym()和dlclose()` 等函数一起使用。

要解决这个错误，可以在编译时添加 -ldl 选项，以链接 libdl 库，该库包含了 dlerror() 函数的实现。例如，在使用 GCC 编译器时，可以使用以下命令：

gcc -o program program.c -ldl

其中，-ldl 表示链接 libdl 库。如果使用 Makefile 来编译程序，可以在 Makefile 中添加以下行：

LDLIBS = -ldl

然后在编译命令中使用 $(LDLIBS) 变量，例如：

program: program.o
    gcc -o program program.o $(LDLIBS)

这样就可以解决 undefined reference to dlerror’` 错误了。

Linux so 代码实现

如何实现一个名为 libtest.so 的共享库，其中定义了一个名为 add 的函数，用于计算两个整数的和：

test.c 文件：

#include <stdio.h>

int add(int a, int b) {
    return a + b;
}

编译命令：

gcc -shared -fPIC -o libtest.so test.c

其中，-shared 表示生成共享库，-fPIC 表示生成位置无关代码，-o 表示指定输出文件名。

编译完成后，会生成一个名为 libtest.so 的共享库文件，可以使用上面的例子来加载并调用其中的函数。

Linux so Makefile 编写

下面是一个简单的 Makefile 文件，用于编译生成名为 libtest.so 的共享库：

CC = gcc
CFLAGS = -Wall -Werror -fpic
LDFLAGS = -shared

SRC = test.c
OBJ = $(SRC:.c=.o)
TARGET = libtest.so

all: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJ)
	$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^

%.o: %.c
	$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

clean:
	rm -f $(OBJ) $(TARGET)

其中，CC 表示编译器，CFLAGS 表示编译选项，LDFLAGS 表示链接选项，SRC 表示源文件，OBJ 表示目标文件，TARGET 表示目标文件名。

在上面的 Makefile 文件中，首先定义了 all 目标，用于编译生成目标文件。其依赖于 $(TARGET) 目标，即生成共享库文件。$(TARGET) 目标依赖于 $(OBJ) 目标，即编译生成目标文件。$(OBJ) 目标依赖于 $(SRC) 目标，即编译生成源文件。最后，定义了 clean 目标，用于清除生成的目标文件和共享库文件。

使用 make 命令即可编译生成共享库文件。