IMX6ULL嵌入式Linux驱动学习笔记（三）

最新推荐文章于 2024-01-29 22:48:16 发布

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#linux #嵌入式

本文介绍基于IMX6ULL开发板的Linux LED驱动开发过程，包括地址映射、驱动程序编写、应用程序编写及测试步骤。通过具体实例展示了如何进行LED灯的控制。

IMX6ULL嵌入式Linux驱动学习

IMX6ULL－Linux开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

一、地址映射

因为linux使用MMC，因此在驱动开发时，不能直接对寄存器物理地址进行读写操作。
在linux里面操作的都是虚拟地址，所以需要先得到物理地址对应的虚拟地址。获得物理地址对应的虚拟地址使用va = ioremap(cookie,size)函数，第一个参数是物理地址起始地址，第二个参数就是要转换的字节数量，返回的是申请到的虚拟地址。卸载驱动的时候使用iounmap(va)；
操作虚拟地址时使用
- readb(const volatile void __iomem *addr) 8bit
- readw(const volatile void __iomem *addr) 16bit
- readl(const volatile void __iomem *addr) 32bit
- writeb(u8 value,volatile void __iomem *addr) 8bit
- writew(u16 value, volatile void __iomem *addr) 16bit
- writel(u32 value, volatile void __iomem *addr) 32bit

/**
 * @brief 出口
 * */
static int __init led_init(void)
{
   
   
	int ret = 0;
	unsigned int val = 0;
	/* 初始化LED灯，地址映射 */
	CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);
	SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);
	GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);
	GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);

	/* 初始化 */
	val = readl(CCM_CCGR1);
	val &= ~(3 << 26);
	val |= (3 << 26);
	writel(val, CCM_CCGR1);	// 使能时钟

	writel(0x5, SW_MUX_GPIO1_IO03);		// 设置复用
	writel(0x10b0, SW_PAD_GPIO1_IO03);	// 设置电气属性
	
	val = readl(GPIO1_GDIR);
	val |= (1 << 3);
	writel(val, GPIO1_GDIR);	// 设置输出

	val = readl(GPIO1_DR);
	val &= ~(1 << 3);
	writel(val, GPIO1_DR);	// 默认打开LED

	ret = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
	if (ret < 0)
	{
   
   
		printk("led_init failed! \r\n")

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