3D视觉
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关于3D视觉的一些相关工作
略知12
略会的:MCU(STC、STM、GD)、编程语言(C/C++、Python、JAVA、Kotlin、Js、Matlab、Sql)、通信协议(HTTP、RTP、MQTT)、数据分析(SPSS)、人工智能(Pytorch、TensorFlow)、界面开发(QT、Android、微信小程序、网页)、多学科基础知识(经济学、市场营销、心理学、工业设计);感兴趣的:书籍(历史、传记、经典名著)、知识(管理、金融、口才);目前职务：算法工程师；想从事的: 环境治理(基于物联网的数据服务商)(曾从事)、个人健康(基于智能穿戴的中老年人健康管理监控)（正在从事）、科技娱乐(基于混合显示或人工智能的新娱乐)
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3D视觉[三]3D图像采集
不同3D相机的数据成像方案原创 2024-12-20 11:01:03 · 1110 阅读 · 0 评论 -
3D视觉【二】摄像机标定
内参数，也称为摄像机内部参数共有4个内参数：焦距l、不确定性图像尺度因子m、图像平面原点的计算机图像坐标Om和On当用一个摄像机在不同位置和方向获取多幅图像时，各幅图像所对应的摄像机外参数可能是不同的，但内参数不会变化，所以移动摄像机后只需重新标定外参数而不必再标定内参数。利用给定的3D物体的特征点坐标(X, Y, Z)与其2D图像坐标(x, y)计算摄像机的内、外参数，从而建立客观景物与所采集的图像的定量联系。其中，Ci在通用情况下是一个4 × 4的矩阵，但一般可简化成一个3 × 3的矩阵。原创 2024-12-17 16:51:39 · 1114 阅读 · 0 评论 -
3D视觉[一]3D计算机视觉
3D视觉相关概述原创 2024-12-17 11:47:55 · 1312 阅读 · 0 评论 -
nlopt在windows上的安装使用
3.下载dll和def：http://ab-initio.mit.edu/wiki/index.php?1.利用mingw中的dlltool工具，将def换位lib：dlltool -d libnlopt-0.def -l libnlopt-0.lib -k。1.下载nlopt库：https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/2.把nlopt.h、nlopt.c和libnlopt-0.lib拉到文件夹下。原创 2023-08-20 17:36:00 · 1466 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装pcl库【超简单】
从源码上摸索了几个小时踩了很多坑，结果就是大道至简，官方都为我们考虑到了（很多库之前安过了，没时间再重装，要是缺库的话，缺啥装上）。原创 2023-08-05 10:40:30 · 2776 阅读 · 2 评论 -
【奥比中光Gemini 2L快速上门】
│ │ ├── Sample-ColorViewer // 演示使用SDK获取彩色数据并绘制显示、获取分辨率并进行设置、显示彩色图像。│ │ ├── Sample-DepthViewer // 演示使用SDK获取深度数据并绘制显示、获取分辨率并进行设置、显示深度图像。│ │ ├── Sample-InfraredViewer // 演示使用SDK获取红外数据并绘制显示、获取分辨率并进行设置、显示红外图像。原创 2023-07-31 20:22:51 · 3143 阅读 · 1 评论 -
【手撕柱面拟合】
对于大量的样本来说，G的计算是昂贵的：方程（94）包含一个项的和，然后是平方，然后是另一个和。如果矩阵是奇异的（或在数值上几乎是奇异的），则原始样本是在一个平面上（或在数值上几乎是在一个平面上）。线性系统涉及的项只存在于垂直于W的平面上，所以实际上线性系统在投影空间中简化为两个未知数的方程，只要系数矩阵是可逆的，它是可解的。或者，我们可以跳过∂E/∂sk=0的根查找，而不是将方程（80）和（92）直接输入误差函数E/n = 1 n P n i=1（ri 2−r 2）2，得到一个非负函数，原创 2023-07-24 11:12:41 · 878 阅读 · 0 评论