STM32 gpio并行输出

    在STM32实际编程中，会遇到GPIO口连续的引脚并行输出应用，例如数码管驱动，LCD并行驱动，如果单独逐个去驱动IO口，编程麻烦，而且效率比较低，其实可以直接采用寄存器编程实现，这种思路的前提是，尽量从GPIO_Pin_0端口开始分配管脚，这样比较方便。

这里主要用到GPIO的2个寄存器，分别是端口输入数据寄存器“GPIOx_IDR”和端口输出数据寄存器“GPIOx_ODR”其中x=A...E

这两个数据寄存器定义如下：

具体编程思路：

在头文件中进行宏定义即可，举例如下：

#define DATAOUT(x)    GPIOD->ODR=x;  
#define DATAIN        GPIOD->IDR;