qq_37174816的博客

ros2和dds通信问题

随记

python解析Excel并转存为.h文件。

docker ip

ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo

相比与互斥锁，读写锁把对临界资源的操作细分为读和写。对于同一资源，当没有写操作时，允许同时读；当有写操作时，读写都被阻塞。 写了个小demo，有两个线程同时对一变量进行写操作，一个线程读取变量。#include <iostream>#include <thread>using namespace std;int main(){ int count=0; pthread_rwlock_t my_rwlock; pthread...

如版本小于5.4.0，则使用以下命令安装sudo apt install gcc-5 g++-5 sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 80 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5 gcc -v查看版本（查看gcc版本(g++-5 -v）

持续更新。。。

C++11#include <iostream>#include <vector>#include <functional>#include <algorithm>#include <tuple>#include <regex>using namespace std;class Father{public: Father(){ cout<<"Father()"<<e

#define 后跟：## 连接符#@　加单引号，字符常量 (变量超过4个字符会报错)# 加双引号，字符串

也就是在linux上增加一些可支持的驱动程序

问题描述： 每次输完登陆密码之后先黑屏卡顿1-2秒，以后又再次返回登陆界面，，无限月读！解决方案： 开机，并根据电脑品牌不同进行不同的进去安全模式操作。以炫龙电脑为例： 开机迅速且高频的按动F8按键，来进入电脑的安全模式，之后依次点击 (高级设置–启动设置–重启），之后电脑重启自动进入启动选择界面，此时选择(带有命令提示符的安全模式)，输入你的登录密码，然后在命令行输入（ netsh winsock reset）回车，紧接就提示必须重启才能完成配置，重启即可！...