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RSS订阅原创 BundleFusion: Real-time GloballyConsistent 3D Reconstruction... 论文解析
概述在BundleFusion之前的很多相似的方案中，在重建的过程中总是出现以下问题：需要额外的时间来纠正在线的错误，从而无法很好的实现实时处理。十分脆弱的tracking方案，从而导致
2020-12-30 06:22:01
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原创 KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking 论文解析
概述Kinetic Fusion 是第一个系统利用RGBD相机在房间大小的范围实现具有 real-time, dense volumetric reconstruction特性的三维重建。并且因为具有稠密的深度信息，所以在黑暗的情况下，也可以实现三维重建。...
2020-12-16 06:35:20
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空空如也
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