爬虫基础学习笔记——HTML

本文介绍HTML作为超文本标记语言的基础知识,包括其节点结构、DOM树的概念及其在爬虫技术中的应用。通过解析HTML文档,可以精准定位所需信息,如表格、链接等,使用如BeautifulSoup这样的库进行高效数据抓取。

爬虫基础概念之HTML学习

1、HTML 超文本标记语言

HTML页面中,所有内容都包含在一对标签内,标签之间可以嵌套,标签和标签对应的内容共同组成HTML页面。
  标签定义的内容元素称为节点,节点的相互嵌套形成了网页的结构,称为HTML DOM树。DOM是W3C的标准,即文档对象模型,定义了访问XML和HTML文档的标准,HTML DOM就是针对HTML文档的标准模型。
  根据W3C的HTML DOM标准,HTML文档内的所有内容都是节点:

  • 整个文档是一个文档节点
  • 每个HTML元素是元素节点
  • HTML元素内的文本是文本节点
  • 每个HTML的属性是属性节点
  • 注释是注释节点

HTML DOM将HTML文档视为树结构,这种结构称为节点树。
  节点树
  节点中的节点彼此间的关系可以用父节点(parent)子节点(child)兄弟节点(sibling)来描述。这些关系可以在HTML页面要素多而复杂时,使用解析库如BeautifulSoup对页面进行有效解析。如找到包含在a标签下的所有p标签,就可以使用

  soup = BeautifulSoup(url,"html.parser")` 
  for p in soup.find("a").childrens:#完成对a标签下的所有p标签遍历

节点间的关系

当想要爬取页面上某一特定内容,比如页面内的表格,通常是由<tbody><th><tr><td>等标签嵌套组成,这时就要对页面进行解析,找到我们要爬取的内容所在的标签定向爬取。
当然现在页面多用的是HTML5,HTML5的一些新特性与新标签参考w3cschool

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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