在ROS想必不少人碰到过欧拉角和四元数，它俩为什么会经常出现在一起呢？
在以后开发机器人的定位模块时了解这些参数是很有必要的，
下面给出一位大神的关于欧拉角的介绍，很容易明白，也指出为什么会用到四元数的问题哦。
给上链接：如何理解欧拉角
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