qq_37051669的博客

前言上一篇文章中介绍了CoppeliaSim的一些基本知识和一个简单的用python去控制CoppeliaSim里面四旋翼无人机运动的一个例子。文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37051669/article/details/115324851本文将继续介绍如何利用CoppeliaSim的物理环境去实现一个最简单的强化学习。如何实现强化学习强化学习（Reinforcementlearning）是机器学习中的一个领域，强调如何基于环境而行动，以取得最大化的预期利.

CoppeliaSim(原V-REP)是一个机器人仿真平台，里面有很多来自别的公司的机器人模型以及完备的物理引擎，我们可以通过python,c++,matlab等语言控制里面的机器人。，您也可以在官网中Downloads里找您需要的版本，一般只需要下载EDU版本就可以了，我下载的是v4.1.0 windows EDU版本。在版本V4之前，CoppeliaSim叫V-REP，在官网可以下载到之前的V-REP版本。