python调用C语言里面的函数

     在arm做接收DTU参数的时候，始终无法获取到DTU映射文件(/dev/dtu)里面的数据(可能没找到方法 )

     刚开始用os去打开

#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-
import os

fd = os.open('/dev/dtu',os.O_RDWR)
ret = os.read(fd,10)
print ret

    得到的始终为空，后来发现用C语言里面的函数可以得到数据，写了一个check.c文件：

#include <stdarg.h>
#include <termio.h>
#include <sys/timeb.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>

#define  MCU_DIDO_IOC_MAGIC    'd'
#define  IO_GPIO_SET_OUTPUT    _IO(MCU_DIDO_IOC_MAGIC,0)
#define  IO_GPIO_RESET_OUTPUT  _IO(MCU_DIDO_IOC_MAGIC,1)
#define  IO_GPIO_GET_INPUT     _