python OpenOPC 实现arm和windows通信

本文介绍了如何使用Python的OpenOPC模块在ARM设备与Windows之间建立OPC通信。由于Windows的DCOM组件不适用于ARM,OpenOPC通过在Windows上安装服务实现了通信。示例代码展示了连接到Windows OPC服务器,读取数据并打印的步骤。

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两个windows之间的opcserver和opcclient要实现通信是通过微软系统自带的DCOM组件,而arm上面并没有DCOM组件,所以要实现arm和Windows的通信必须要通过另外一种方式。

OpenOPC是python的一个模块(https://github.com/sightmachine/OpenOPC),它通过在Windows上面安装zzzOpenOPCService服务实现了Windows和arm上的opcserevr和opcclient通信,OpenOPC实现的是客户端,客户端是在arm上运行的,用于采集数据。


测试代码:

import OpenOPC

def connect():

opc = OpenOPC.open_client('127.0.0.1')#windows的ip

opc.connect('KEPware.KEPServerEx.V4')#windows上的server名,如果不知道,可以用print opc.servers()查看到

### 边缘计算设备与机械手之间的通信信号类型 边缘计算设备与机械手之间通常通过多种通信协议信号类型来实现高效的数据交互。这些通信方式的选择取决于具体的应用场景、实时性需求以及系统的复杂度。 #### 1. 工业以太网协议 工业以太网是一种广泛应用于现代制造业中的高速通信标准,能够支持高带宽低延迟的需求。常见的工业以太网协议包括EtherCAT、ProfinetEthernet/IP等。这类协议适用于复杂的机械设备控制环境,能够在边缘计算设备与机械手之间传递精确的时间同步指令状态反馈信息[^1]。 #### 2. Modbus TCP/RTU 协议 Modbus 是一种成熟的串行通讯协议,在工业自动化领域应用极为普遍。它可以通过简单的请求-响应机制完成数据读写操作。对于一些不需要极高频率更新的参数监测场合(例如温度传感器数值),采用此协议可以有效降低系统开销并简化编程逻辑[^2]。 #### 3. OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) OPC UA 提供了一个安全可靠的跨平台解决方案用于访问现场级过程控制系统内的各种属性值及其变化情况。相比传统版本仅限于Windows操作系统运行而言, 新一代UA扩展了其兼容范围至Linux甚至嵌入式微控制器单元(MCU),从而使得不同厂商生产的硬件组件更容易集成到统一框架下工作。这种灵活性特别适合多品牌混合使用的智能制造环境中部署边缘智能方案。 #### 4. CAN 总线 或者CANopen 标准化接口定义 Controller Area Network(CAN)总线因其抗干扰能力强而被大量运用于汽车电子及工厂自动化生产线当中; 而基于它的高层规约——CANopen,则进一步细化了服务对象分类方法论(SDO/FDO), 并引入预设地址映射表概念方便快速配置连接关系。当涉及到多个执行机构协同动作规划时(比如双臂协作机器人抓取物体流程设计), 使用这样的专用链路往往更加稳定可靠。 #### 5. MQTT消息队列遥测传输协议 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)作为一种轻量级发布订阅模式的消息中间件非常适合无线传感网络环境下远程监控应用场景下的大数据流分发任务。借助QoS服务质量等级设定功能保障重要事件优先送达目标接收方的同时还能兼顾能耗考虑因素优化电池供电类便携装置使用寿命。 ```python import paho.mqtt.client as mqtt def on_connect(client, userdata, flags, rc): print(f"Connected with result code {rc}") client.subscribe("mechanical_arm/status") client = mqtt.Client() client.on_connect = on_connect client.connect("broker_address", 1883, 60) # Blocking call that processes network traffic, dispatches callbacks and handles reconnecting. client.loop_forever() ``` 以上列举了几种典型的边云联动架构下可能涉及的技术选型方向仅供参考实际项目实施过程中还需要综合考量成本预算限制、技术团队熟悉程度以及其他非功能性约束条件等因素做出最佳抉择。
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